Shengyong chen (55 risultati)
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Editore: World Scientific Publishing Co 2020
Serie: WSPC-ZJUP Series on China's Regional Development, Libro 5 di 6. Libro 5 di 6 - WSPC-ZJUP Series on China's Regional Development
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Hardcover. Condizione: Brand New. 221 pages. 9.25x6.25x0.75 inches. In Stock.
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Editore: World Scientific Publishing Co 2020
Serie: WSPC-ZJUP Series on China's Regional Development, Libro 5 di 6. Libro 5 di 6 - WSPC-ZJUP Series on China's Regional Development
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Editore: World Scientific Publishing Co 2020
Serie: WSPC-ZJUP Series on China's Regional Development, Libro 5 di 6. Libro 5 di 6 - WSPC-ZJUP Series on China's Regional Development
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Editore: World Scientific Publishing Co 2020
Serie: WSPC-ZJUP Series on China's Regional Development, Libro 5 di 6. Libro 5 di 6 - WSPC-ZJUP Series on China's Regional Development
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Editore: World Scientific Publishing Co Pte Ltd, SG 2020
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Hardback. Condizione: New. The participation of citizens in democratic politics serves as an indicator to measure a country's development, its political modernization and political civilization.To promote citizens' political participation, it is important to have them participate extensively in local governance and exercise thei…r constitutional rights. This book analyses Zhejiang's experience in democratic consultation, hearing, people's proposal solicitation system, television and Internet political consultation, official and citizen dialogue on government websites. It studies how common people can actively participate in politics and manage the public affairs of the country through institutionalized ways and means.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Active Sensor Planning for Multiview Vision Tasks | Shengyong Chen (u. a.) | Taschenbuch | xi | Englisch | 2014 | Springer | EAN 9783642437373 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Editore: World Scientific Pub Co Inc 2020
Serie: WSPC-ZJUP Series on China's Regional Development, Libro 5 di 6. Libro 5 di 6 - WSPC-ZJUP Series on China's Regional Development
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Editore: Springer Berlin Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg 2008
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Buch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - An active robot system can change its visual parameters in an intentional manner and perform its sensing actions purposefully. A general vision task thus can be performed in an efficient way by means of strategic control of the perception process. The co…ntrollable processes include 3D active sensing, sensor configuration and recalibration, automatic sensor placement, and 3D sensing. This book explores these important issues in studying for active visual perception.Vision sensors have limited fields of views and can only 'see' a portion of a scene from a single viewpoint. To make the entire object visible, the sensor has to be moved from one place to another around the object to observe all features of interest. The sensor planning presented in this book describes an effective strategy to generate a sequence of viewing poses and sensor settings for optimally completing a perception task. Several methods are proposed to solve the problems in both model-based and nonmodel-based vision tasks. For model-based applications, the method involves determination of the optimal sensor placements and a shortest path through these viewpoints for automatic generation of a perception plan. A topology of viewpoints is achieved by a genetic algorithm in which a min-max criterion is used for evaluation. A shortest path is also determined by graph algorithms. For nonmodel-based applications, the method involves determination of the best next view and sensor settings. The trend surface is proposed as the cue to predict the unknown portion of an object or environment.The 11 chapters in Active Vision Planning draw on recent work in robot vision over ten years, particularly in the use of new concepts of active sensing, reconfiguration, recalibration, sensor model, sensing constraints, sensing evaluation, viewpoint decision, sensor placement graph, model based planning, path planning, planning for robot in unknown environment, dynamic 3D construction,surface prediction, etc. Implementation examples are also provided with theoretical methods for testing in a real robot system. With these optimal sensor planning strategies, this book will give the robot vision system the adaptability needed in many practical applications.
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