Stanovnik ales (19 risultati)
Robotics (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, 43)
Bajd, Tadej; Mihelj, Matjaž; Lenarčič, Jadran; Stanovnik, Aleš; Munih, Marko
Lingua: Inglese
Editore: Springer, 2012
Serie: Libro 5 di 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Robotics (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)
Tadej Bajd, Matjaz Mihelj, Jadran Lenarcic, Ales Stanovnik, Marko Munih
Lingua: Inglese
Editore: Springer 2012-05-04, 2012
Serie: Libro 5 di 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Robotics (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, 43)
Bajd, Tadej; Mihelj, Matjaž; Lenarčič, Jadran; Stanovnik, Aleš; Munih, Marko
Lingua: Inglese
Editore: Springer, 2010
Serie: Libro 5 di 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Robotics, 2nd Edition
Mihelj, Matjaž; Bajd, Tadej; Ude, Aleš; Lenarčič, Jadran; Stanovnik, Aleš; Munih, Marko; Rejc, Jure; Šlajpah, Sebastjan
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Robotics, 2nd Edition
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Robotics, 2nd Edition
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Editore: Springer, 2010
Serie: Libro 5 di 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Buch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This introductory text treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms; the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a short i…ntroduction into kinematics and dynamics of robots; robot sensors and the planning of robot trajectories; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot grippers and feeding devices, which are described together with the basics of robot vision; the planning of robot assembly; and finally, robot standards and safety are briefly dealt with. The book concludes with a glossary in English, French and German. This volume is supplementary reading for courses in robotics or industrial robotics and requires minimal knowledge of physics and mathematics.
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Mihelj, Matjaž; Bajd, Tadej; Ude, Aleš; Lenarčič, Jadran; Stanovnik, Aleš; Munih, Marko; Rejc, Jure; Šlajpah, Sebastjan
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Editore: Springer Verlag, 2012
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Editore: Springer, 2012
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