Xuefeng zhou (100 risultati)
Ai Based Robot Safe Learning and Control
Zhou, Xuefeng; Xu, Zhihao; Li, Shuai; Wu, Hongmin; Cheng, Taobo
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Soft cover. Condizione: New. ix, 113 pages : illustrations ; 22 cm. Summary:Hui Muslims in China have lived with the Han Chinese for hundreds of years, maintaining their Islamic and cultural identity despite the powerful assimilation mechanisms of Chinese society. Today, however, the urban Hui community is confronted with new pr…essures. Zhou Chuanbin and Ma Xuefeng examine the traditional social structure and kinship network of urban Hui Muslims that historically allowed them to defend ethnic and religious boundaries. They consider the social transitions and challenges caused by revolution, modernization, urbanization, and globalization that presently threaten the cultural survival of the Hui Muslim community in Beijing. -- Back cover.
AI based Robot Safe Learning and Control
Xuefeng Zhou, Zhihao Xu, Shuai Li, Hongmin Wu, Taobo Cheng, Xiaojing Lv
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Paperback. Condizione: New. 2020 ed. This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. The control schemes are mainly developed based on dynamic neural network, which is an important theoretical branch of deep reinforcement learning. In order to enhance the safety performance of robot systems, the c…ontrol strategies include adaptive tracking control for robots with model uncertainties, compliance control in uncertain environments, obstacle avoidance in dynamic workspace. The idea for this book on solving safe control of robot arms was conceived during the industrial applications and the research discussion in the laboratory. Most of the materials in this book are derived from the authors' papers published in journals, such as IEEE Transactions on Industrial Electronics, neurocomputing, etc. This book can be used as a reference book for researcher and designer of the robotic systems and AI based controllers, and can also be used as a reference book for senior undergraduateand graduate students in colleges and universities.
Ai Based Robot Safe Learning and Control
Zhou, Xuefeng; Xu, Zhihao; Li, Shuai; Wu, Hongmin; Cheng, Taobo
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Nonparametric Bayesian Learning for Collaborative Robot Multimodal Introspection
Zhou, Xuefeng; Wu, Hongmin; Rojas, Juan; Xu, Zhihao; Li, Shuai
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Nonparametric Bayesian Learning for Collaborative Robot Multimodal Introspection
Zhou, Xuefeng; Wu, Hongmin; Rojas, Juan; Xu, Zhihao; Li, Shuai
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AI based Robot Safe Learning and Control
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Ai Based Robot Safe Learning and Control
Zhou, Xuefeng; Xu, Zhihao; Li, Shuai; Wu, Hongmin; Cheng, Taobo
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Nonparametric Bayesian Learning for Collaborative Robot Multimodal Introspection
Zhou, Xuefeng; Wu, Hongmin; Rojas, Juan; Xu, Zhihao; Li, Shuai
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Nonparametric Bayesian Learning for Collaborative Robot Multimodal Introspection
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Nonparametric Bayesian Learning for Collaborative Robot Multimodal Introspection
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