Zehar djamila (6 risultati)

Kartoniert / Broschiert. Condizione: New.

Condizione: New.

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Condizione: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Sprache: Französisch | Produktart: Bücher | Majorité des processus industriels nécessitent le contrôle d¿un certain nombre de grandeurs physiques telles que la température, la pression, le niveau, le débit, le pH, la concentration, etc. Il appartient à la chaîne de régulation (et plus généralement à la chaîne d'asservisse-ment) de maintenir ces grandeurs à des niveaux prédéterminés. La chaîne de régulation automatique renferme en une partie le système en boucle ouverte et le système en boucle fermée qui se caractérise par son organisation fonctionnelle ainsi que ses principaux éléments. Ce document couvre une bonne compréhension des systèmes asservis, pris dans leur sens le plus large, est actuellement nécessaire à toutes les techniques de l¿ingénieur (électronique, mécanique, communications, hydraulique, génie chimique.). Il s¿agit dans cet ouvrage de développer les outils de base, essentiellement d¿analyse, mais aussi d¿aborder la question de la synthèse de tels systèmes, tant l¿expérience a effectivement montré que la compréhension «au sens de l¿automaticien» des systèmes bouclés (ou asservis) était féconde.…

Condizione: Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Sprache: Französisch | Produktart: Bücher | Majorité des processus industriels nécessitent le contrôle d¿un certain nombre de grandeurs physiques telles que la température, la pression, le niveau, le débit, le pH, la concentration, etc. Il appartient à la chaîne de régulation (et plus généralement à la chaîne d'asservisse-ment) de maintenir ces grandeurs à des niveaux prédéterminés. La chaîne de régulation automatique renferme en une partie le système en boucle ouverte et le système en boucle fermée qui se caractérise par son organisation fonctionnelle ainsi que ses principaux éléments. Ce document couvre une bonne compréhension des systèmes asservis, pris dans leur sens le plus large, est actuellement nécessaire à toutes les techniques de l¿ingénieur (électronique, mécanique, communications, hydraulique, génie chimique.). Il s¿agit dans cet ouvrage de développer les outils de base, essentiellement d¿analyse, mais aussi d¿aborder la question de la synthèse de tels systèmes, tant l¿expérience a effectivement montré que la compréhension «au sens de l¿automaticien» des systèmes bouclés (ou asservis) était féconde.…

Taschenbuch. Condizione: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - L'objectif de ce travail est de développer un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premièrement, on a fait une étude approfondie de la modélisation cinématique et dynamique des robot. Pour introduire la technique proposée de modélisation des robots manipulateurs utilisant les bond graphs, on a donné une brève introduction avec les notions fondamentales du langage bond graphs. Deuxièmement, on a présenté les principes de base des ensembles flous et de l'approximation floue. Et enfin, on a fait une analyse de l'algorithme de commande adaptative floue proposé, qui a été illustré par des exemples de simulation. . Mots clés : Bond Graph, Commande Adaptative, Commande Floue, Commande Adaptative Floue, Robot Manipulateur.…