9780323961011 - modeling and nonlinear robust control of delta-like parallel kinematic manipulators di escorcia hernandez; chemori; sierra (15 risultati)
Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators (Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control)
Escorcia Hernandez, Jonatan Martin; Chemori, Ahmed; Sierra, Hipolito Aguilar
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators | Jonatan Martin Escorcia Hernandez (u. a.) | Taschenbuch | Einband - fest (Hardcover) | Englisch | 2023 | Academic Press | EAN 9780323961011 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Lan…dstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu.
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Jonatan Martin Escorcia Hernandez|Ahmed Chemori|Hipolito Aguilar Sierra
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Hernandez, Jonatan Martin Escorcia/ Chemori, Ahmed/ Sierra, Hipolito Aguilar
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators deals with the modeling and control of parallel robots. The book's content will benefit students, researchers and engineers in robotics by providin…g a simplified methodology to obtain the dynamic model of parallel robots with a delta-type architecture. Moreover, this methodology is compatible with the real-time implementation of model-based and robust control schemes. And, it can easily extend the proposed robust control solutions to other robotic architectures. 170 pp. Englisch.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators deals with the modeling and control of parallel robots. The book's content will benefit students, researchers and engineers in robotics by providing a s…implified methodology to obtain the dynamic model of parallel robots with a delta-type architecture. Moreover, this methodology is compatible with the real-time implementation of model-based and robust control schemes. And, it can easily extend the proposed robust control solutions to other robotic architectures.
