ISBN: 9781118317075 - hybrid control and motion planning of dynamical legged locomotion (13 risultati)
Lingua: Inglese
Editore: Wiley-IEEE Press, 2012
Serie: Libro 3 di 17 - IEEE Press Series on Systems Science and Engineering
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Editore: Wiley-IEEE Press, 2012
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Hybrid Control and Motion Planning of Dynamical Legged Locomotion
William A. Gruver Kaveh Akabri Hamed Guy A. Dumont Nasser Sadati
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Editore: John Wiley & Sons, 2012
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Hybrid Control and Motion Planning of Dynamical Legged Locomotion
Gruver William A. Hamed Kaveh Akabri Dumont Guy A. Sadati Nasser
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Editore: John Wiley & Sons, 2012
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Editore: Wiley-IEEE Press, 2012
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Editore: John Wiley & Sons Inc, 2012
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Condizione: New. This book addresses the need in the field for a comprehensive review of motion planning algorithms and hybrid control methodologies for complex legged robots. Series: IEEE Press Series on Systems Science and Engineering. Num Pages: 272 pages, Illustrations. BIC Classification: TJFM1. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 239 x 158 x 22. Weight in Grams: 614. . 2012. 1st Edition. Hardcover. . . . . …
Hybrid Control and Motion Planning of Dynamical Legged Locomotion (IEEE Press Series on Systems Science and Engineering)
Sadati, Nasser; Dumont, Guy A.; Hamed, Kaveh Akabri; Gruver, William A.
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Editore: Wiley-IEEE Press, 2012
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Editore: John Wiley & Sons Inc, 2012
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Condizione: New. This book addresses the need in the field for a comprehensive review of motion planning algorithms and hybrid control methodologies for complex legged robots. Series: IEEE Press Series on Systems Science and Engineering. Num Pages: 272 pages, Illustrations. BIC Classification: TJFM1. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 239 x 158 x 22. Weight in Grams: 614. . 2012. 1st Edition. Hardcover. . . . . Books ship from the US and Ireland. …
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Condizione: New. NASSER SADATI is Professor in the Department of Electrical Engineering, Sharif University of Technology, Tehran, Iran.GUY A. DUMONT is Professor in the Department of Electrical and Computer Engineering, The University of British Columbia, Vancouver, BC, Can.
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Editore: Wiley Okt 2012, 2012
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Buch. Condizione: Neu. Neuware - This book addresses the need in the field for a comprehensive review of motion planning algorithms and hybrid control methodologies for complex legged robots. Introducing a multidisciplinary systems engineering approach for tackling many challenges posed by legged locomotion, the book provides engineering detail including hybrid models for planar and 3D legged robots, as well as hybrid control schemes for asymptotically stabilizing periodic orbits in these closed-loop systems. Complete with downloadable MATLAB code of the control algorithms and schemes used in the book, this book is an invaluable guide to the latest developments and future trends in dynamical legged locomotion.…
