9781332086986 - robotics research technical report: analysis of the motion-planning problem for a simple two-link planar arm (classic reprint) di aronov, boris (5 risultati)
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Paperback. Condizione: New. Print on Demand. This book explores the challenge of motion planning for a two-link planar arm in a workspace containing polygonal obstacles. Analyses by the author reveal the configuration space of the arm has a structure with a surprising number of components. Extending the widely known Leven-Sharir… algorithm, the author introduces a connectivity graph of size O(n3) that can be used to solve any instance of the motion planning problem for the robot arm. The solution has practical applications for robotic pathfinding and optimization algorithms. This book is a reproduction of an important historical work, digitally reconstructed using state-of-the-art technology to preserve the original format. In rare cases, an imperfection in the original, such as a blemish or missing page, may be replicated in the book. print-on-demand item.
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