9781461429074 - cooperative control design: a systematic, passivity-based approach di bai, he; arcak, murat; wen, john (14 risultati)
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Cooperative Control Design | A Systematic, Passivity-Based Approach | He Bai (u. a.) | Taschenbuch | Communications and Control Engineering | xiv | Englisch | 2013 | Springer | EAN 9781461429074 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[d…ot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach discusses multi-agent coordination problems, including formation control, attitude coordination, and synchronization. The goal of the book is to introduce passivity as a design too…l for multi-agent systems, to provide exemplary work using this tool, and to illustrate its advantages in designing robust cooperative control algorithms. The discussion begins with an introduction to passivity and demonstrates how passivity can be used as a design tool for motion coordination. Followed by the case of adaptive redesigns for reference velocity recovery while describing a basic design, a modified design and the parameter convergence problem. Formation control is presented as it relates to relative distance control and relative position control. The coverage is concluded with a comprehensive discussion of agreement and the synchronization problem with an example using attitude coordination.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach discusses multi-agent coordination problems, including formation control, attitude coordination, and synchronization. The goal of the book is to introduce passivity… as a design tool for multi-agent systems, to provide exemplary work using this tool, and to illustrate its advantages in designing robust cooperative control algorithms. The discussion begins with an introduction to passivity and demonstrates how passivity can be used as a design tool for motion coordination. Followed by the case of adaptive redesigns for reference velocity recovery while describing a basic design, a modified design and the parameter convergence problem. Formation control is presented as it relates to relative distance control and relative position control. The coverage is concluded with a comprehensive discussion of agreement and the synchronization problem with an example using attitude coordination. 224 pp. Englisch.
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Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Provides a unified passivity-based framework for multi-agent coordination problems, including formation control, attitude coordination, and synchronized path followingDiscusses control algorithms that are modular, sc…alable and decentralized and ca.
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Lingua: Inglese
Editore: Springer New York, Springer New York Aug 2013, 2013
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach discusses multi-agent coordination problems, including formation control, attitude coordination, and synchronization. The goal of the book is to introduce passivity as…a design tool for multi-agent systems, to provide exemplary work using this tool, and to illustrate its advantages in designing robust cooperative control algorithms. The discussion begins with an introduction to passivity and demonstrates how passivity can be used as a design tool for motion coordination. Followed by the case of adaptive redesigns for reference velocity recovery while describing a basic design, a modified design and the parameter convergence problem. Formation control is presented as it relates to relative distance control and relative position control. The coverage is concluded with a comprehensive discussion of agreement and the synchronization problem with an example using attitude coordination.Springer-Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 224 pp. Englisch.
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