9783030872113 - whole-body control for multi-contact balancing of humanoid robots: design and experiments: 143 di henze, bernd (12 risultati)
Lingua: Inglese
Editore: Cham, Springer International Publishing., 2022
Serie: Libro 141 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Rilegato
Da: Universitätsbuchhandlung Herta Hold GmbH, Berlin, GermaniaUniversitätsbuchhandlung Herta Hold GmbH
Contatta il venditoreVenditore con 4 stelleCondizione: Usato
EUR 24,00
EUR 30,00 spedizioneSpedito da Germania a U.S.A.Quantità: 2 disponibili
1 Online-Ressource(XVI, 199 p. 72 illus., 67 illus. in color.). Gebunden. Versand aus Deutschland / We dispatch from Germany via Air Mail. Einband bestoßen, daher Mängelexemplar gestempelt, sonst sehr guter Zustand. Imperfect copy due to slightly bumped cover, apart from this in very good condition. Stamped. Springer Tracts in A…dvanced Robotics, 143. Sprache: Englisch.
Lingua: Inglese
Editore: Springer, 2021
Serie: Libro 141 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Rilegato
Da: Basi6 International, Irving, TX, U.S.A.Basi6 International
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Nuovo
EUR 116,20
Spedizione gratuitaSpedito in U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Condizione: Brand New. New. US edition. Expediting shipping for all USA and Europe orders excluding PO Box. Excellent Customer Service.
Lingua: Inglese
Editore: Springer, 2021
Serie: Libro 141 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Rilegato
Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno UnitoRia Christie Collections
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Nuovo
EUR 141,04
EUR 13,98 spedizioneSpedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Condizione: New. In.
Lingua: Inglese
Editore: Springer, 2021
Serie: Libro 141 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Rilegato
Da: Books Puddle, New York, NY, U.S.A.Books Puddle
Contatta il venditoreVenditore con 4 stelleCondizione: Nuovo
EUR 181,29
EUR 3,42 spedizioneSpedito in U.S.A.Quantità: 4 disponibili
Condizione: New. 1st ed. 2022 edition NO-PA16APR2015-KAP.
Lingua: Inglese
Editore: Springer International Publishing, 2021
Serie: Libro 141 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Rilegato
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Nuovo
EUR 139,09
EUR 62,47 spedizioneSpedito da Germania a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Buch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book aims at providing algorithms for balance control of legged, torque-controlled humanoid robots. A humanoid robot normally uses the feet for locomotion. This paradigm is extended by addressing the challenge of multi-contact balancing, which allow…s a humanoid robot to exploit an arbitrary number of contacts for support. Using multiple contacts increases the size of the support polygon, which in turn leads to an increased robustness of the stance and to an increased kinematic workspace of the robot. Both are important features for facilitating a transition of humanoid robots from research laboratories to real-world applications, where they are confronted with multiple challenging scenarios, such as climbing stairs and ladders, traversing debris, handling heavy loads, or working in confined spaces. The distribution of forces and torques among the multiple contacts is a challenging aspect of the problem, which arises from the closed kinematic chain given by the robot and its environment.
Lingua: Inglese
Editore: Springer, 2021
Serie: Libro 141 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Rilegato
Da: Mispah books, Redhill, SURRE, Regno UnitoMispah books
Contatta il venditoreVenditore con 4 stelleCondizione: Nuovo
EUR 228,34
EUR 29,17 spedizioneSpedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Hardcover. Condizione: New. NEW. SHIPS FROM MULTIPLE LOCATIONS. book.
Lingua: Inglese
Editore: Springer, 2021
Serie: Libro 141 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Rilegato
- Print on Demand
Da: Brook Bookstore On Demand, Napoli, NA, ItaliaBrook Bookstore On Demand
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Nuovo
EUR 110,26
EUR 5,50 spedizioneSpedito da Italia a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Condizione: new. Questo è un articolo print on demand.
Lingua: Inglese
Editore: Springer International Publishing Nov 2021, 2021
Serie: Libro 141 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Rilegato
- Print on Demand
Da: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, GermaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Nuovo
EUR 139,09
EUR 23,00 spedizioneSpedito da Germania a U.S.A.Quantità: 2 disponibili
Buch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book aims at providing algorithms for balance control of legged, torque-controlled humanoid robots. A humanoid robot normally uses the feet for locomotion. This paradigm is extended by addressing the challenge of multi-contact balanc…ing, which allows a humanoid robot to exploit an arbitrary number of contacts for support. Using multiple contacts increases the size of the support polygon, which in turn leads to an increased robustness of the stance and to an increased kinematic workspace of the robot. Both are important features for facilitating a transition of humanoid robots from research laboratories to real-world applications, where they are confronted with multiple challenging scenarios, such as climbing stairs and ladders, traversing debris, handling heavy loads, or working in confined spaces. The distribution of forces and torques among the multiple contacts is a challenging aspect of the problem, which arises from the closed kinematic chain given by the robot and its environment. 216 pp. Englisch.
Lingua: Inglese
Editore: Springer International Publishing, 2021
Serie: Libro 141 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Rilegato
- Print on Demand
Da: moluna, Greven, Germaniamoluna
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Nuovo
EUR 118,61
EUR 48,99 spedizioneSpedito da Germania a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Gebunden. Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Provides novel algorithms for balance control of legged, torque-controlled humanoid robotsAddresses challenge of multi-contact balancing, which allows a humanoid robotIs winner of the George Giralt PhD Awar…d for extraordinary contributions .
Lingua: Inglese
Editore: Springer, 2021
Serie: Libro 141 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Rilegato
- Print on Demand
Da: Majestic Books, Hounslow, Regno UnitoMajestic Books
Contatta il venditoreVenditore con 4 stelleCondizione: Nuovo
EUR 188,76
EUR 7,58 spedizioneSpedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 4 disponibili
Condizione: New. Print on Demand.
Lingua: Inglese
Editore: Springer, Springer International Publishing Nov 2021, 2021
Serie: Libro 141 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Rilegato
- Print on Demand
Da: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germaniabuchversandmimpf2000
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Nuovo
EUR 139,09
EUR 60,00 spedizioneSpedito da Germania a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Buch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book aims at providing algorithms for balance control of legged, torque-controlled humanoid robots. A humanoid robot normally uses the feet for locomotion. This paradigm is extended by addressing the challenge of multi-contact balancing,… which allows a humanoid robot to exploit an arbitrary number of contacts for support. Using multiple contacts increases the size of the support polygon, which in turn leads to an increased robustness of the stance and to an increased kinematic workspace of the robot. Both are important features for facilitating a transition of humanoid robots from research laboratories to real-world applications, where they are confronted with multiple challenging scenarios, such as climbing stairs and ladders, traversing debris, handling heavy loads, or working in confined spaces. The distribution of forces and torques among the multiple contacts is a challenging aspect of the problem, which arises from the closed kinematic chain given by the robot and its environment.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 216 pp. Englisch.
Lingua: Inglese
Editore: Springer, 2021
Serie: Libro 141 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Rilegato
- Print on Demand
Da: Biblios, frankfurt am main, HESSE, GermaniaBiblios
Contatta il venditoreVenditore con 4 stelleCondizione: Nuovo
EUR 194,70
EUR 9,95 spedizioneSpedito da Germania a U.S.A.Quantità: 4 disponibili
Condizione: New. PRINT ON DEMAND.
