9783319258843 - parallel and distributed map merging and localization: algorithms, tools and strategies for robotic networks: 0 (springerbriefs in computer science) di aragues, rosario; sagüés, carlos; mezouar, youcef (16 risultati)
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This work examines the challenges of distributed map merging and localization in multi-robot systems, which enables robots to acquire the knowledge of their surroundings needed to carry out coordinated tasks. After identifying the main issues asso…ciated with this problem, each chapter introduces a different distributed strategy for solving them. In addition to presenting a review of distributed algorithms for perception in localization and map merging, the text also provides the reader with the necessary tools for proposing new solutions to problems of multi-robot perception, as well as other interesting topics related to multi-robot scenarios. The coverage is largely self-contained, supported by numerous explanations and demonstrations, although references for further study are also supplied. The reader will not require any prior background knowledge, other than a basic understanding of mathematics at a graduate-student level.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Parallel and Distributed Map Merging and Localization | Algorithms, Tools and Strategies for Robotic Networks | Rosario Aragues (u. a.) | Taschenbuch | SpringerBriefs in Computer Science | viii | Englisch | 2015 | Springer | EAN 9783319258843 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH…, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This work examines the challenges of distributed map merging and localization in multi-robot systems, which enables robots to acquire the knowledge of their surroundings needed to carry out coordinated tasks. After identifying the…main issues associated with this problem, each chapter introduces a different distributed strategy for solving them. In addition to presenting a review of distributed algorithms for perception in localization and map merging, the text also provides the reader with the necessary tools for proposing new solutions to problems of multi-robot perception, as well as other interesting topics related to multi-robot scenarios. The coverage is largely self-contained, supported by numerous explanations and demonstrations, although references for further study are also supplied. The reader will not require any prior background knowledge, other than a basic understanding of mathematics at a graduate-student level. 124 pp. Englisch.
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Kartoniert / Broschiert. Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Highlights the unique challenges and possibilities introduced by multi-robot systems and distributed strategiesProvides tools for developing new approaches to multi-robot perception and other… related challengesPresents strategies for distribut.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This work examines the challenges of distributed map merging and localization in multi-robot systems, which enables robots to acquire the knowledge of their surroundings needed to carry out coordinated tasks. After identifying the main… issues associated with this problem, each chapter introduces a different distributed strategy for solving them.In addition to presenting a review of distributed algorithms for perception in localization and map merging, the text also provides the reader with the necessary tools for proposing new solutions to problems of multi-robot perception, as well as other interesting topics related to multi-robot scenarios. The coverage is largely self-contained, supported by numerous explanations and demonstrations, although references for further study are also supplied. The reader will not require any prior background knowledge, other than a basic understanding of mathematics at a graduate-student level.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 124 pp. Englisch.
