9783319851235 - decentralized neural control: application to robotics: 96 di garcia-hernandez, ramon; lopez-franco, michel; sanchez, edgar n.; alanis, alma y.; ruz-hernandez, jose a. (15 risultati)
Decentralized Neural Control: Application to Robot
Garcia-Hernandez, Ramon; Lopez-Franco, Michel; Sanchez, Edgar N.; Alanis, Alma Y.; Ruz-Hernandez, Jose A.
Lingua: Inglese
Editore: Springer, 2018
Serie: Libro 85 di 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Brossura
Da: Basi6 International, Irving, TX, U.S.A.Basi6 International
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Nuovo
EUR 113,72
Spedizione gratuitaSpedito in U.S.A.Quantità: 10 disponibili
Condizione: Brand New. New. Delivery takes 25-30 days. Excellent Customer Service.
Decentralized Neural Control : Application to Robotics
Garcia-hernandez, Ramon; Lopez-franco, Michel; Sanchez, Edgar N.; Alanis, Alma Y.; Ruz-hernandez, Jose A.
Lingua: Inglese
Editore: Springer, 2018
Serie: Libro 85 di 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Brossura
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.GreatBookPrices
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Usato - Come nuovo
EUR 140,72
EUR 2,29 spedizioneSpedito in U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Condizione: As New. Unread book in perfect condition.
Decentralized Neural Control: Application to Robotics (Studies in Systems, Decision and Control, 96)
Garcia-Hernandez, Ramon; Lopez-Franco, Michel; Sanchez, Edgar N.; Alanis, Alma Y.; Ruz-Hernandez, Jose A.
Lingua: Inglese
Editore: Springer, 2018
Serie: Libro 85 di 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Brossura
Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno UnitoRia Christie Collections
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Nuovo
EUR 139,69
EUR 14,02 spedizioneSpedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Condizione: New. In.
Decentralized Neural Control : Application to Robotics
Garcia-hernandez, Ramon; Lopez-franco, Michel; Sanchez, Edgar N.; Alanis, Alma Y.; Ruz-hernandez, Jose A.
Lingua: Inglese
Editore: Springer, 2018
Serie: Libro 85 di 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Brossura
Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno UnitoGreatBookPricesUK
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Nuovo
EUR 139,68
EUR 17,55 spedizioneSpedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Condizione: New.
Decentralized Neural Control : Application to Robotics
Garcia-hernandez, Ramon; Lopez-franco, Michel; Sanchez, Edgar N.; Alanis, Alma Y.; Ruz-hernandez, Jose A.
Lingua: Inglese
Editore: Springer, 2018
Serie: Libro 85 di 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Brossura
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.GreatBookPrices
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Nuovo
EUR 155,71
EUR 2,29 spedizioneSpedito in U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Condizione: New.
Decentralized Neural Control : Application to Robotics
Garcia-hernandez, Ramon; Lopez-franco, Michel; Sanchez, Edgar N.; Alanis, Alma Y.; Ruz-hernandez, Jose A.
Lingua: Inglese
Editore: Springer, 2018
Serie: Libro 85 di 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Brossura
Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno UnitoGreatBookPricesUK
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Usato - Come nuovo
EUR 145,62
EUR 17,55 spedizioneSpedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Condizione: As New. Unread book in perfect condition.
Decentralized Neural Control: Application to Robotics (Studies in Systems, Decision and Control (96))
Garcia-Hernandez, Ramon; Lopez-Franco, Michel; Sanchez, Edgar N.; Alanis, Alma Y.; Ruz-Hernandez, Jose A.
Lingua: Inglese
Editore: Springer, 2018
Serie: Libro 85 di 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Brossura
Da: Books Puddle, New York, NY, U.S.A.Books Puddle
Contatta il venditoreVenditore con 4 stelleCondizione: Nuovo
EUR 164,41
EUR 3,46 spedizioneSpedito in U.S.A.Quantità: 4 disponibili
Condizione: New. pp. 126.
Lingua: Inglese
Editore: Springer, 2018
Serie: Libro 85 di 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Brossura
Da: preigu, Osnabrück, Germaniapreigu
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Nuovo
EUR 113,20
EUR 70,00 spedizioneSpedito da Germania a U.S.A.Quantità: 5 disponibili
Taschenbuch. Condizione: Neu. Decentralized Neural Control: Application to Robotics | Ramon Garcia-Hernandez (u. a.) | Taschenbuch | xv | Englisch | 2018 | Springer | EAN 9783319851235 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbiet…er: preigu.
Lingua: Inglese
Editore: Springer, Berlin, Springer International Publishing, Springer, 2018
Serie: Libro 85 di 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Brossura
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Nuovo
EUR 131,13
EUR 61,05 spedizioneSpedito da Germania a U.S.A.Quantità: 2 disponibili
Taschenbuch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book provides a decentralized approach for the identification and control of robotics systems. It also presents recent research in decentralized neural control and includes applications to robotics. Decentralized control is free from difficul…ties due to complexity in design, debugging, data gathering and storage requirements, making it preferable for interconnected systems. Furthermore, as opposed to the centralized approach, it can be implemented with parallel processors.This approach deals with four decentralized control schemes, which are able to identify the robot dynamics. The training of each neural network is performed on-line using an extended Kalman filter (EKF).The first indirect decentralized control scheme applies the discrete-time block control approach, to formulate a nonlinear sliding manifold.The second direct decentralized neural control scheme is based on the backstepping technique, approximated by a high order neural network.The thirdcontrol scheme applies a decentralized neural inverse optimal control for stabilization.The fourth decentralized neural inverse optimal control is designed for trajectory tracking.This comprehensive work on decentralized control of robot manipulators and mobile robots is intended for professors, students and professionals wanting to understand and apply advanced knowledge in their field of work.
Decentralized Neural Control: Application to Robotics (Studies in Systems, Decision and Control, 96)
Garcia-Hernandez, Ramon, Lopez-Franco, Michel, Sanchez, Edga
Lingua: Inglese
Editore: Springer, 2018
Serie: Libro 85 di 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Brossura
Da: Mispah books, Redhill, SURRE, Regno UnitoMispah books
Contatta il venditoreVenditore con 4 stelleCondizione: Nuovo
EUR 213,33
EUR 29,25 spedizioneSpedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Paperback. Condizione: New. NEW. SHIPS FROM MULTIPLE LOCATIONS. book.
Lingua: Inglese
Editore: Springer, 2018
Serie: Libro 85 di 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Brossura
- Print on Demand
Da: Brook Bookstore On Demand, Napoli, NA, ItaliaBrook Bookstore On Demand
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Nuovo
EUR 102,25
EUR 5,50 spedizioneSpedito da Italia a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Condizione: new. Questo è un articolo print on demand.
Lingua: Inglese
Editore: Berlin Springer International Publishing Springer Jul 2018, 2018
Serie: Libro 85 di 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Brossura
- Print on Demand
Da: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, GermaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Nuovo
EUR 128,39
EUR 23,00 spedizioneSpedito da Germania a U.S.A.Quantità: 2 disponibili
Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book provides a decentralized approach for the identification and control of robotics systems. It also presents recent research in decentralized neural control and includes applications to robotics. Decentralized control is fr…ee from difficulties due to complexity in design, debugging, data gathering and storage requirements, making it preferable for interconnected systems. Furthermore, as opposed to the centralized approach, it can be implemented with parallel processors.This approach deals with four decentralized control schemes, which are able to identify the robot dynamics. The training of each neural network is performed on-line using an extended Kalman filter (EKF).The first indirect decentralized control scheme applies the discrete-time block control approach, to formulate a nonlinear sliding manifold.The second direct decentralized neural control scheme is based on the backstepping technique, approximated by a high order neural network.The third control scheme applies a decentralized neural inverse optimal control for stabilization.The fourth decentralized neural inverse optimal control is designed for trajectory tracking.This comprehensive work on decentralized control of robot manipulators and mobile robots is intended for professors, students and professionals wanting to understand and apply advanced knowledge in their field of work. 111 pp. Englisch.
Decentralized Neural Control: Application to Robotics
Ramon Garcia-Hernandez|Michel Lopez-Franco|Edgar N. Sanchez|Alma y. Alanis|Jose A. Ruz-Hernandez
Lingua: Inglese
Editore: Springer International Publishing, 2018
Serie: Libro 85 di 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Brossura
- Print on Demand
Da: moluna, Greven, Germaniamoluna
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Nuovo
EUR 110,71
EUR 48,99 spedizioneSpedito da Germania a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Presents recent research in decentralized neural controlIncludes applications to roboticsPresents results in simulation and real timeThis book provides a decentralized approach for the identification and control of r…obotics syste.
Decentralized Neural Control: Application to Robotics (Studies in Systems, Decision and Control (96))
Garcia-Hernandez, Ramon; Lopez-Franco, Michel; Sanchez, Edgar N.; Alanis, Alma Y.; Ruz-Hernandez, Jose A.
Lingua: Inglese
Editore: Springer, 2018
Serie: Libro 85 di 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Brossura
- Print on Demand
Da: Majestic Books, Hounslow, Regno UnitoMajestic Books
Contatta il venditoreVenditore con 4 stelleCondizione: Nuovo
EUR 171,26
EUR 7,61 spedizioneSpedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 4 disponibili
Condizione: New. Print on Demand pp. 126.
Decentralized Neural Control: Application to Robotics (Studies in Systems, Decision and Control (96))
Garcia-Hernandez, Ramon; Lopez-Franco, Michel; Sanchez, Edgar N.; Alanis, Alma Y.; Ruz-Hernandez, Jose A.
Lingua: Inglese
Editore: Springer, 2018
Serie: Libro 85 di 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Brossura
- Print on Demand
Da: Biblios, frankfurt am main, HESSE, GermaniaBiblios
Contatta il venditoreVenditore con 4 stelleCondizione: Nuovo
EUR 175,33
EUR 9,95 spedizioneSpedito da Germania a U.S.A.Quantità: 4 disponibili
Condizione: New. PRINT ON DEMAND pp. 126.
