9783540280231 - nonlinear kalman filtering for force-controlled robot tasks: 19 di lefebvre, tine; bruyninckx, herman; de schutter, joris (7 risultati)
Lingua: Inglese
Editore: Springer 2005
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Libro 15 di 153. Libro 15 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Editore: Springer 2005
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Libro 15 di 153. Libro 15 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Editore: Springer 2005
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Libro 15 di 153. Libro 15 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Lingua: Inglese
Editore: Springer Berlin Heidelberg 2005
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Libro 15 di 153. Libro 15 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Da: moluna, Greven, , Germaniamoluna
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Condizione: New. Demonstrates how to improve robot autonomy by means of reliable processing skillsLatest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimizationThis monograph focuses on how to achieve mor.
Lingua: Inglese
Editore: Springer 2005
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Libro 15 di 153. Libro 15 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Da: Mispah books, Redhill, SURRE, Regno UnitoMispah books
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Editore: Springer 2005
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Libro 15 di 153. Libro 15 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Editore: Springer, Berlin, Springer 2005
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Libro 15 di 153. Libro 15 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Buch. Condizione: Neu. Neuware - This monograph focuses on how to achieve more robot autonomy by means of reliable processing skills. 'Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks ' discusses the latest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimization for imp…roved estimation accuracy. Kalman filtering techniques are applied to identify the contact state based on force sensing between a grasped object and the environment. The potential of this work is to be found not only for industrial robot operation in space, sub-sea or nuclear scenarios, but also for service robots operating in unstructured environments co-habited by humans where autonomous compliant tasks require active sensing.
