ISBN: 9783540280231 - nonlinear kalman filtering for force-controlled robot tasks: 19 (4 risultati)
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Lingua: Inglese
Editore: Springer Berlin Heidelberg, 2005
Serie: Libro 15 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Gebunden. Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Demonstrates how to improve robot autonomy by means of reliable processing skillsLatest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimizationThis monograph focuses on how to achieve mor.…
