ISBN: 9783639718560 - kinematic and dynamic modeling of a robotic arm: for industrial applications (14 risultati)
Kinematic and Dynamic Modeling of a Robotic Arm: For Industrial Applications
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Kinematic and Dynamic Modeling of a Robotic Arm | For Industrial Applications | R. Raghunatha Reddy (u. a.) | Taschenbuch | Englisch | 2025 | Scholars' Press | EAN 9783639718560 | Verantwortliche Person für die EU: SIA OmniScriptum Publishing, Brivibas Gatve 197, 1039 RIGA, LETTLAND, customerservice[at]vdm-vsg[dot]de | Anbieter: preigu.…
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Taschenbuch. Condizione: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - For Industrial ApplicationsThis study focuses on developing accurate kinematic and dynamic models of a robotic arm to enhance its performance in industrial settings. Kinematic modeling involves defining the motion of the robotic arm's joints and end-effector without considering forces, using techniques like Denavit-Hartenberg parameters for forward and inverse kinematics. Dynamic modeling incorporates forces and torques acting on the arm, applying Newton-Euler or Lagrangian methods to optimize performance under varying loads. These models enable precise motion planning, control, and efficiency in tasks such as assembly, welding, and material handling, ensuring reliability and adaptability in industrial automation.…
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -For Industrial ApplicationsThis study focuses on developing accurate kinematic and dynamic models of a robotic arm to enhance its performance in industrial settings. Kinematic modeling involves defining the motion of the robotic arm's joints and end-effector without considering forces, using techniques like Denavit-Hartenberg parameters for forward and inverse kinematics. Dynamic modeling incorporates forces and torques acting on the arm, applying Newton-Euler or Lagrangian methods to optimize performance under varying loads. These models enable precise motion planning, control, and efficiency in tasks such as assembly, welding, and material handling, ensuring reliability and adaptability in industrial automation.OmniScriptum SRL, Str. Armeneasca 28/1, office 1, 2012 Chisinau 52 pp. Englisch.…
