ISBN: 9783658149130 - learning dynamic spatial relations: the case of a knowledge-based endoscopic camera guidance robot (16 risultati)
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Andreas Bihlmaier describes a novel method to model dynamic spatial relations by machine learning techniques. The method is applied to the task of representing the tacit knowledge of a trained camera assistant in minimally-invasive surgery. The model is then used for intraoperative control of a robot that autonomously positions the endoscope. Furthermore, a modular robotics platform is described, which forms the basis for this knowledge-based assistance system. Promising results from a complex phantom study are presented.…
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Learning Dynamic Spatial Relations | The Case of a Knowledge-based Endoscopic Camera Guidance Robot | Andreas Bihlmaier | Taschenbuch | xv | Englisch | 2016 | Springer | EAN 9783658149130 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Vieweg in Springer Science + Business Media, Abraham-Lincoln-Str. 46, 65189 Wiesbaden, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.…
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Andreas Bihlmaier describes a novel method to model dynamic spatial relations by machine learning techniques. The method is applied to the task of representing the tacit knowledge of a trained camera assistant in minimally-invasive surgery. The model is then used for intraoperative control of a robot that autonomously positions the endoscope. Furthermore, a modular robotics platform is described, which forms the basis for this knowledge-based assistance system. Promising results from a complex phantom study are presented. 284 pp. Englisch.…
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Kartoniert / Broschiert. Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Publication in the field of technical sciencesEndoscope Robots and Automated Camera Guidance.- Knowledge-based Cognitive Systems.- Modular Research Platform for Robot-Assisted Surgery based on ROS.- Learning of Surgical Know-how by.…
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Andreas Bihlmaier describes a novel method to model dynamic spatial relations by machine learning techniques. The method is applied to the task of representing the tacit knowledge of a trained camera assistant in minimally-invasive surgery. The model is then used for intraoperative control of a robot that autonomously positions the endoscope. Furthermore, a modular robotics platform is described, which forms the basis for this knowledge-based assistance system. Promising results from a complex phantom study are presented.Springer-Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 284 pp. Englisch.…
