9783843376174 - geometric methods in robotics and mechanism research: theory and applications di lou, yunjiang; li, zexiang (11 risultati)
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book presents the most recent research advances in the theory, design, and application of robotics and mechanisms. The topics cover Lie group theory based, screw theory based, and set theory based methods in type synthesis, ki…nematic and static analysis, and design of robotic mechanisms, especially parallel mechanisms. Innovative designs of parallel mechanism are obtained for pick and place applications, nano-manipulation, and surgical robots. The results should interest researchers, teachers, and students, in fields of engineering and mathematics related to robot theory, design, and application. 208 pp. Englisch.
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Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: Lou YunjiangYunjiang Lou (PhD, HKUST, 2006) is an Associate Professor with the Shenzhen Graduate School, Harbin Institute of Technology. His research interests include robotic mechanisms and control. Z…exiang Li (PhD, UC Berkeley, 198.
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Editore: VDM Verlag Dr. Mueller Aktiengesellschaft & Co. KG 2011
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Editore: VDM Verlag Dr. Mueller Aktiengesellschaft & Co. KG 2011
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book presents the most recent research advances in the theory, design, and application of robotics and mechanisms. The topics cover Lie group theory based, screw theory based, and set theory based methods in type synthesis, kinema…tic and static analysis, and design of robotic mechanisms, especially parallel mechanisms. Innovative designs of parallel mechanism are obtained for pick and place applications, nano-manipulation, and surgical robots. The results should interest researchers, teachers, and students, in fields of engineering and mathematics related to robot theory, design, and application.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 208 pp. Englisch.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - This book presents the most recent research advances in the theory, design, and application of robotics and mechanisms. The topics cover Lie group theory based, screw theory based, and set theory based methods in type synthesis, kinemat…ic and static analysis, and design of robotic mechanisms, especially parallel mechanisms. Innovative designs of parallel mechanism are obtained for pick and place applications, nano-manipulation, and surgical robots. The results should interest researchers, teachers, and students, in fields of engineering and mathematics related to robot theory, design, and application.
