9789811387579 - geometric method for type synthesis of parallel manipulators di li, qinchuan; hervé, jacques m.; ye, wei (11 risultati)
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Editore: Springer, 2020
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Editore: Springer Singapore, 2020
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Geometric Method for Type Synthesis of Parallel Manipulators | Qinchuan Li (u. a.) | Taschenbuch | xiii | Englisch | 2020 | Springer Singapore | EAN 9789811387579 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com…| Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book focuses on the synthesis of lower-mobility parallel manipulators, presenting a group-theory-based method that has the advantage of being geometrically intrinsic. Rotations and translations of a rigid body as well as a combination of the…two can be expressed and handled elegantly using the group algebraic structure of the set of rigid-body displacements. The book gathers the authors' research results, which were previously scattered in various journals and conference proceedings, presenting them in a unified form. Using the presented method, it reveals numerous novel architectures of lower-mobility parallel manipulators, which are of interest to those in the robotics community. More importantly, readers can use the method and tool to develop new types of lower-mobility parallel manipulators independently.
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Editore: Springer, 2020
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book focuses on the synthesis of lower-mobility parallel manipulators, presenting a group-theory-based method that has the advantage of being geometrically intrinsic. Rotations and translations of a rigid body as well as a com…bination of the two can be expressed and handled elegantly using the group algebraic structure of the set of rigid-body displacements. The book gathers the authors' research results, which were previously scattered in various journals and conference proceedings, presenting them in a unified form. Using the presented method, it reveals numerous novel architectures of lower-mobility parallel manipulators, which are of interest to those in the robotics community. More importantly, readers can use the method and tool to develop new types of lower-mobility parallel manipulators independently. 238 pp. Englisch.
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Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Introduces the synthesis of parallel manipulators using a group-theory-based approach Provides general procedures for the synthesis of parallel manipulators Includes over 100 lower-mobility parallel.
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