commande adaptative floue systèmes di labiod salim (7 risultati)

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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Le thème principal de ce travail porte sur l utilisation des systèmes flous comme outils d approximation des fonctions pour la commande en poursuite des systèmes non linéaires incertains, et en particulier les systèmes dynamiques non linéaires affines en la commande. On présente principalement des méthodes de commande adaptatives floues directes et indirectes pour les systèmes non linéaires monovariables et multivariables, et pour une classe de systèmes non linéaires interconnectés avec des interconnexions inconnues. Le point commun entre les approches proposées est l utilisation des systèmes flous pour approcher en ligne les dynamiques incertaines des systèmes dans le cas de approches indirectes, et pour approcher des lois de commande stabilisatrices inconnues dans le cas des approches directes. L analyse de la stabilité et de la robustesse des structures de commande proposées est effectuée par l approche directe de Lyapunov. Pour chaque structure de commande proposée, des résultats de simulation sont présentés pour montrer ses performances. 112 pp. Französisch.

Taschenbuch. Condizione: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Le thème principal de ce travail porte sur l utilisation des systèmes flous comme outils d approximation des fonctions pour la commande en poursuite des systèmes non linéaires incertains, et en particulier les systèmes dynamiques non linéaires affines en la commande. On présente principalement des méthodes de commande adaptatives floues directes et indirectes pour les systèmes non linéaires monovariables et multivariables, et pour une classe de systèmes non linéaires interconnectés avec des interconnexions inconnues. Le point commun entre les approches proposées est l utilisation des systèmes flous pour approcher en ligne les dynamiques incertaines des systèmes dans le cas de approches indirectes, et pour approcher des lois de commande stabilisatrices inconnues dans le cas des approches directes. L analyse de la stabilité et de la robustesse des structures de commande proposées est effectuée par l approche directe de Lyapunov. Pour chaque structure de commande proposée, des résultats de simulation sont présentés pour montrer ses performances.

Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Le thème principal de ce travail porte sur l¿utilisation des systèmes flous comme outils d¿approximation des fonctions pour la commande en poursuite des systèmes non linéaires incertains, et en particulier les systèmes dynamiques non linéaires affines en la commande. On présente principalement des méthodes de commande adaptatives floues directes et indirectes pour les systèmes non linéaires monovariables et multivariables, et pour une classe de systèmes non linéaires interconnectés avec des interconnexions inconnues. Le point commun entre les approches proposées est l¿utilisation des systèmes flous pour approcher en ligne les dynamiques incertaines des systèmes dans le cas de approches indirectes, et pour approcher des lois de commande stabilisatrices inconnues dans le cas des approches directes. L¿analyse de la stabilité et de la robustesse des structures de commande proposées est effectuée par l¿approche directe de Lyapunov. Pour chaque structure de commande proposée, des résultats de simulation sont présentés pour montrer ses performances.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 112 pp. Französisch.