Koopman operator systems control concepts (19 risultati)
Koopman Operator in Systems and Control : Concepts, Methodologies, and Applications
Mauroy, Alexandre (EDT); Mezic, Igor (EDT); Susuki, Yoshihiko (EDT)
Lingua: Inglese
Editore: Springer 2020
Serie: Lecture Notes in Control and Information Sciences, Libro 39 di 40. Libro 39 di 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
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Serie: Lecture Notes in Control and Information Sciences, Libro 39 di 40. Libro 39 di 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
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Editore: Springer 2021
Serie: Lecture Notes in Control and Information Sciences, Libro 39 di 40. Libro 39 di 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
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Koopman Operator in Systems and Control : Concepts, Methodologies, and Applications
Mauroy, Alexandre (EDT); Mezic, Igor (EDT); Susuki, Yoshihiko (EDT)
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Editore: Springer 2020
Serie: Lecture Notes in Control and Information Sciences, Libro 39 di 40. Libro 39 di 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
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Koopman Operator in Systems and Control : Concepts, Methodologies, and Applications
Mauroy, Alexandre (EDT); Mezic, Igor (EDT); Susuki, Yoshihiko (EDT)
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Editore: Springer 2020
Serie: Lecture Notes in Control and Information Sciences, Libro 39 di 40. Libro 39 di 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
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Koopman Operator in Systems and Control : Concepts, Methodologies, and Applications
Mauroy, Alexandre (EDT); Mezic, Igor (EDT); Susuki, Yoshihiko (EDT)
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Editore: Springer 2021
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Editore: Springer 2021
Serie: Lecture Notes in Control and Information Sciences, Libro 39 di 40. Libro 39 di 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
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Editore: Springer 2021
Serie: Lecture Notes in Control and Information Sciences, Libro 39 di 40. Libro 39 di 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
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Taschenbuch. Condizione: Neu. The Koopman Operator in Systems and Control | Concepts, Methodologies, and Applications | Alexandre Mauroy (u. a.) | Taschenbuch | Lecture Notes in Control and Information Sciences | xxiii | Englisch | 2021 | Springer | EAN 9783030357153 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tie…rgartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Editore: Springer 2020
Serie: Lecture Notes in Control and Information Sciences, Libro 39 di 40. Libro 39 di 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
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Editore: Springer International Publishing 2021
Serie: Lecture Notes in Control and Information Sciences, Libro 39 di 40. Libro 39 di 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book provides a broad overview of state-of-the-art research at the intersection of the Koopman operator theory and control theory. It also reviews novel theoretical results obtained and efficient numerical methods developed within the framewo…rk of Koopman operator theory.The contributions discuss the latest findings and techniques in several areas of control theory, including model predictive control, optimal control, observer design, systems identification and structural analysis of controlled systems, addressing both theoretical and numerical aspects and presenting open research directions, as well as detailed numerical schemes and data-driven methods. Each contribution addresses a specific problem.After a brief introduction of the Koopman operator framework, including basic notions and definitions, the book explores numerical methods, such as the dynamic mode decomposition (DMD) algorithm and Arnoldi-based methods, which are used to represent the operator in a finite-dimensional basis and to compute its spectral properties from data. The main body of the book is divided into three parts:theoretical results and numerical techniques for observer design, synthesis analysis, stability analysis, parameter estimation, and identification;data-driven techniques based on DMD, which extract the spectral properties of the Koopman operator from data for the structural analysis of controlled systems; andKoopman operator techniques with specific applications in systems and control, which range from heat transfer analysis to robot control.A useful reference resource on the Koopman operator theory for control theorists and practitioners, the book is also of interest to graduate students, researchers, and engineers looking for an introduction to a novel and comprehensive approach to systems and control, from pure theory to data-driven methods.
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Editore: Springer International Publishing 2020
Serie: Lecture Notes in Control and Information Sciences, Libro 39 di 40. Libro 39 di 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
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Buch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book provides a broad overview of state-of-the-art research at the intersection of the Koopman operator theory and control theory. It also reviews novel theoretical results obtained and efficient numerical methods developed within the framework of K…oopman operator theory.The contributions discuss the latest findings and techniques in several areas of control theory, including model predictive control, optimal control, observer design, systems identification and structural analysis of controlled systems, addressing both theoretical and numerical aspects and presenting open research directions, as well as detailed numerical schemes and data-driven methods. Each contribution addresses a specific problem.After a brief introduction of the Koopman operator framework, including basic notions and definitions, the book explores numerical methods, such as the dynamic mode decomposition (DMD) algorithm and Arnoldi-based methods, which are used to represent the operator in a finite-dimensional basis and to compute its spectral properties from data. The main body of the book is divided into three parts:theoretical results and numerical techniques for observer design, synthesis analysis, stability analysis, parameter estimation, and identification;data-driven techniques based on DMD, which extract the spectral properties of the Koopman operator from data for the structural analysis of controlled systems; andKoopman operator techniques with specific applications in systems and control, which range from heat transfer analysis to robot control.A useful reference resource on the Koopman operator theory for control theorists and practitioners, the book is also of interest to graduate students, researchers, and engineers looking for an introduction to a novel and comprehensive approach to systems and control, from pure theory to data-driven methods.
The Koopman Operator in Systems and Control: Concepts, Methodologies, and Applications
Mauroy, Alexandre (Editor)/ Mezic, Igor (Editor)/ Susuki, Yoshihiko (Editor)
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Editore: Springer Nature 2021
Serie: Lecture Notes in Control and Information Sciences, Libro 39 di 40. Libro 39 di 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
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Paperback. Condizione: Brand New. 579 pages. 9.25x6.10x1.42 inches. In Stock.
The Koopman Operator in Systems and Control: Concepts, Methodologies, and Applications
Mauroy, Alexandre (Edited by)/ Mezic, Igor (Edited by)/ Susuki, Yoshihiko (Edited by)
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Editore: Springer 2020
Serie: Lecture Notes in Control and Information Sciences, Libro 39 di 40. Libro 39 di 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
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Hardcover. Condizione: Brand New. 556 pages. 9.50x6.50x1.50 inches. In Stock.
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Editore: Springer 2021
Serie: Lecture Notes in Control and Information Sciences, Libro 39 di 40. Libro 39 di 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
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Serie: Lecture Notes in Control and Information Sciences, Libro 39 di 40. Libro 39 di 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
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Editore: Springer 2020
Serie: Lecture Notes in Control and Information Sciences, Libro 39 di 40. Libro 39 di 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
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