Modelling control robot manipulators (31 risultati)

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Editore: The Institution of Engineering and Technology 2008
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Lingua: Inglese
Editore: The Institution of Engineering and Technology 2008
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Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.GreatBookPrices
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Lingua: Inglese
Editore: The Institution of Engineering and Technology 2008
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Editore: The Institution of Engineering and Technology 2008
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Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno UnitoGreatBookPricesUK
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Editore: The Institution of Engineering and Technology 2017
Serie: Control, Robotics and Sensors, Libro 17 di 32. Libro 17 di 32 - Control, Robotics and Sensors
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Modelling and Control of Robot Manipulators | Lorenzo Sciavicco (u. a.) | Taschenbuch | Advanced Textbooks in Control and Signal Processing | xxiv | Englisch | 2000 | Springer | EAN 9781852332211 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[…dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.

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Editore: The Institution of Engineering and Technology 2017
Serie: Control, Robotics and Sensors, Libro 17 di 32. Libro 17 di 32 - Control, Robotics and Sensors
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Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno UnitoRia Christie Collections
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Editore: The Institution of Engineering and Technology 2008
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Editore: The Institution of Engineering and Technology 2017
Serie: Control, Robotics and Sensors, Libro 17 di 32. Libro 17 di 32 - Control, Robotics and Sensors
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Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.GreatBookPrices
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Condizione: As New. Unread book in perfect condition.

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Editore: The Institution of Engineering and Technology 2017
Serie: Control, Robotics and Sensors, Libro 17 di 32. Libro 17 di 32 - Control, Robotics and Sensors
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Fundamental and technological topics are blended uniquely and developed clearlyin nine chapters with a gradually increasing level of complexity. A wide variety of relevant problems is raised throughout, and the proper tools to find engineering-ori…ented solutions are introduced and explained, step by step.Fundamental coverage includes: Kinematics; Statics and dynamics of manipulators; Trajectory planning and motion control in free space. Technological aspects include: Actuators; Sensors; Hardware/software control architectures; Industrial robot-control algorithms.Furthermore, established research results involving description of end-effector orientation, closed kinematic chains, kinematic redundancy and singularities, dynamic parameter identification, robust and adaptive control and force/motion control are provided.To provide readers with a homogeneous background, three appendices are included on: Linear algebra; Rigid-body mechanics; Feedback control. To acquire practical skill, more than 50 examples and case studies are carefully worked out and interwoven through the text, with frequent resort to simulation. In addition, more than 80 end-of-chapter exercises are proposed, and the book is accompanied by a solutions manual containing the MATLAB code for computer problems; this is available from the publisher free of charge to those adopting this work as a textbook for courses.

Lingua: Inglese
Editore: The Institution of Engineering and Technology 2017
Serie: Control, Robotics and Sensors, Libro 17 di 32. Libro 17 di 32 - Control, Robotics and Sensors
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Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno UnitoGreatBookPricesUK
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Condizione: As New. Unread book in perfect condition.

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Editore: The Institution of Engineering and Technology 2017
Serie: Control, Robotics and Sensors, Libro 17 di 32. Libro 17 di 32 - Control, Robotics and Sensors
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Da: Mispah books, Redhill, SURRE, Regno UnitoMispah books
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Da: Revaluation Books, Exeter, , Regno UnitoRevaluation Books
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Hardcover. Condizione: Brand New. 545 pages. 9.50x6.00x1.50 inches. In Stock.

Lingua: Inglese
Editore: Inst of Engineering & Technology 2017
Serie: Control, Robotics and Sensors, Libro 17 di 32. Libro 17 di 32 - Control, Robotics and Sensors
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Da: Revaluation Books, Exeter, , Regno UnitoRevaluation Books
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Hardcover. Condizione: Brand New. 2nd edition. 505 pages. 9.25x6.25x1.50 inches. In Stock.

Lingua: Inglese
Editore: Institution Of Engineering & Technology Mai 2008 2008
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Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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Buch. Condizione: Neu. Neuware - This book discusses the latest developmens in modelling, simulation and control of flexible robot manipulators. Coverage includes an overall review of previously developed methodologies, a range of modelling approaches including classical techniques, parametric and neuromodelling approaches and n…umerical modelling/simulation techniques.

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Editore: Institution Of Engineering & Technology Jun 2017 2017
Serie: Control, Robotics and Sensors, Libro 17 di 32. Libro 17 di 32 - Control, Robotics and Sensors
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Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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EUR 215,74
EUR 64,65 spedizioneSpedito da Germania a U.S.A.Quantità: 2 disponibili
Buch. Condizione: Neu. Neuware - Industrial automation is driving the development of robot manipulators in various applications, with much of the research effort focussed on flexible manipulators and their advantages compared to their rigid counterparts. This book reports recent advances and new developments in the analysis and…control of these robot manipulators.
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Da: Antiquariaat A. Kok & Zn. B.V., Amsterdam, , Paesi BassiAntiquariaat A. Kok & Zn. B.V.
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EUR 28,27 spedizioneSpedito da Paesi Bassi a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
London, 2008. XXXI,545 pp. Hardcover. (IET Control Engineering Series 68).

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Da: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, , GermaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Fundamental and technological topics are blended uniquely and developed clearlyin nine chapters with a gradually increasing level of complexity. A wide variety of relevant problems is raised throughout, and the proper tools to find… engineering-oriented solutions are introduced and explained, step by step.Fundamental coverage includes: Kinematics; Statics and dynamics of manipulators; Trajectory planning and motion control in free space. Technological aspects include: Actuators; Sensors; Hardware/software control architectures; Industrial robot-control algorithms.Furthermore, established research results involving description of end-effector orientation, closed kinematic chains, kinematic redundancy and singularities, dynamic parameter identification, robust and adaptive control and force/motion control are provided.To provide readers with a homogeneous background, three appendices are included on: Linear algebra; Rigid-body mechanics; Feedback control. To acquire practical skill, more than 50 examples and case studies are carefully worked out and interwoven through the text, with frequent resort to simulation. In addition, more than 80 end-of-chapter exercises are proposed, and the book is accompanied by a solutions manual containing the MATLAB code for computer problems; this is available from the publisher free of charge to those adopting this work as a textbook for courses. 404 pp. Englisch.

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Da: moluna, Greven, , Germaniamoluna
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EUR 48,99 spedizioneSpedito da Germania a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Solutions Manual to be supplied free of charge to academics adopting this text for courses The ubiquitous employment of robots in industrial and hazardous settings requires a large number of users trained in thei…r application and contr.