Modelling control robot manipulators (37 risultati)
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Editore: The Institution of Engineering a, 2017
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Editore: The Institution of Engineering and Technology, 2008
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Editore: The Institution of Engineering and Technology, 2017
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Editore: The Institution of Engineering and Technology, 2017
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Editore: The Institution of Engineering and Technology, 2008
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Fundamental and technological topics are blended uniquely and developed clearlyin nine chapters with a gradually increasing level of complexity. A wide variety of relevant problems is raised throughout, and the proper tools to find engineering-ori…ented solutions are introduced and explained, step by step.Fundamental coverage includes: Kinematics; Statics and dynamics of manipulators; Trajectory planning and motion control in free space. Technological aspects include: Actuators; Sensors; Hardware/software control architectures; Industrial robot-control algorithms.Furthermore, established research results involving description of end-effector orientation, closed kinematic chains, kinematic redundancy and singularities, dynamic parameter identification, robust and adaptive control and force/motion control are provided.To provide readers with a homogeneous background, three appendices are included on: Linear algebra; Rigid-body mechanics; Feedback control. To acquire practical skill, more than 50 examples and case studies are carefully worked out and interwoven through the text, with frequent resort to simulation. In addition, more than 80 end-of-chapter exercises are proposed, and the book is accompanied by a solutions manual containing the MATLAB code for computer problems; this is available from the publisher free of charge to those adopting this work as a textbook for courses.
Lingua: Inglese
Editore: The Institution of Engineering and Technology, 2017
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Editore: The Institution of Engineering and Technology, 2017
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Lingua: Inglese
Editore: The Institution of Engineering and Technology, 2017
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Editore: The Institution of Engineering and Technology, 2017
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Da: Revaluation Books, Exeter, Regno UnitoRevaluation Books
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Editore: Inst of Engineering & Technology, 2017
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Hardcover. Condizione: Brand New. 2nd edition. 505 pages. 9.25x6.25x1.50 inches. In Stock.
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Lingua: Inglese
Editore: Institution Of Engineering & Technology Mai 2008, 2008
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Buch. Condizione: Neu. Neuware - The ever increasing utilisation of robotic manipulators for various applications in recent years has been motivated by the requirements and demands of industrial automation. Among these, attention is focused more towards flexible manipulators, due to various advantages they offer compared to thei…r rigid counterparts. Flexural dynamics have constituted the main research challenge in modelling and control of such systems; research activities have accordingly concentrated on the development of methodologies to cope with this. The book reports recent and new developments in modelling, simulation and control of flexible robot manipulators. The material is presented in four distinct components: (i) a range of modelling approaches including classical techniques based on the Lagrange equation formulation, parametric approaches based on linear input/output models using system identification techniques, and neuro-modelling approaches; (ii) numerical modelling/ simulation techniques for dynamic characterisation of flexible manipulators using the finite difference, finite element, symbolic manipulation and customised software techniques; (iii) a range of open-loop and closed-loop control techniques based on classical and modern intelligent control methods including soft-computing and smart structures for flexible manipulators; and (iv) software environments for analysis, design, simulation and control of flexible manipulators. The book can serve as a teaching resource as well as a reference text for research.
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Editore: The Institution of Engineering and Technology, 2008
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Da: Mispah books, Redhill, SURRE, Regno UnitoMispah books
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Editore: The Institution of Engineering and Technology, 2008
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