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Aggiungi al carrelloCondizione: New. Chenguang Yang is a Co-Chair of the Technical Committee on Collaborative Automation for Flexible Manufacturing (CAFM), IEEE Robotics and Automation Society and Co-Chair of the Technical Committee on Bio-mechatronics and Bio-robotics Systems (B2S), IEEE S.
Da: THE SAINT BOOKSTORE, Southport, Regno Unito
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Aggiungi al carrelloPaperback / softback. Condizione: New. New copy - Usually dispatched within 4 working days. 500.
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Editore: Taylor & Francis Ltd, London, 2023
ISBN 10: 0367634376 ISBN 13: 9780367634377
Lingua: Inglese
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Aggiungi al carrelloPaperback. Condizione: new. Paperback. In the last decades robots are expected to be of increasing intelligence to deal with a large range of tasks. Especially, robots are supposed to be able to learn manipulation skills from humans. To this end, a number of learning algorithms and techniques have been developed and successfully implemented for various robotic tasks. Among these methods, learning from demonstrations (LfD) enables robots to effectively and efficiently acquire skills by learning from human demonstrators, such that a robot can be quickly programmed to perform a new task.This book introduces recent results on the development of advanced LfD-based learning and control approaches to improve the robot dexterous manipulation. First, there's an introduction to the simulation tools and robot platforms used in the authors' research. In order to enable a robot learning of human-like adaptive skills, the book explains how to transfer a human users arm variable stiffness to the robot, based on the online estimation from the muscle electromyography (EMG). Next, the motion and impedance profiles can be both modelled by dynamical movement primitives such that both of them can be planned and generalized for new tasks. Furthermore, the book introduces how to learn the correlation between signals collected from demonstration, i.e., motion trajectory, stiffness profile estimated from EMG and interaction force, using statistical models such as hidden semi-Markov model and Gaussian Mixture Regression. Several widely used human-robot interaction interfaces (such as motion capture-based teleoperation) are presented, which allow a human user to interact with a robot and transfer movements to it in both simulation and real-word environments. Finally, improved performance of robot manipulation resulted from neural network enhanced control strategies is presented. A large number of examples of simulation and experiments of daily life tasks are included in this book to facilitate better understanding of the readers. This book focusses on robotic skill learning and intelligent control for robotic manipulators including enabling of robots to efficiently learn motor and stiffness/force regulation policies from humans. It explains transfer of human limb impedance control strategies to the robots so that the adaptive impedance control for the robot can be realized. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability.
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Da: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Germania
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Editore: Taylor & Francis Ltd (Sales) Jun 2021, 2021
ISBN 10: 0367634368 ISBN 13: 9780367634360
Lingua: Inglese
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germania
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Aggiungi al carrelloBuch. Condizione: Neu. Neuware - This book focusses on robotic skill learning and intelligent control for robotic manipulators including enabling of robots to efficiently learn motor and stiffness/force regulation policies from humans. It explains transfer of human limb impedance control strategies to the robots so that the adaptive impedance control for the robot can be realized.
Da: Lucky's Textbooks, Dallas, TX, U.S.A.
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