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sensing filtering fresh perspective di lavalle steven (8 risultati)
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Sensing and Filtering: A Fresh Perspective Based on Preimages and Information Spaces (Foundations and Trends(r) in Robotics)
Da: California Books, Miami, FL, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 87,82
Convertire valutaEUR 7,91 per la spedizione da U.S.A. a ItaliaQuantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New.
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Sensing and Filtering: A Fresh Perspective Based on Preimages and Information Spaces
Da: Revaluation Books, Exeter, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 98,87
Convertire valutaEUR 11,87 per la spedizione da Regno Unito a ItaliaQuantità: 2 disponibili
Aggiungi al carrelloPaperback. Condizione: Brand New. 132 pages. 9.21x6.14x0.50 inches. In Stock.
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Sensing and Filtering: A Fresh Perspective Based on Preimages and Information Spaces (Foundations and Trends(r) in Robotics)
Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 110,58
Convertire valutaEUR 10,67 per la spedizione da Regno Unito a ItaliaQuantità: Più di 20 disponibili
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Sensing and Filtering: A Fresh Perspective Based on Preimages and Information Spaces
Editore: Now Publishers Inc 2012-02, 2012
ISBN 10: 160198524X ISBN 13: 9781601985248
Lingua: Inglese
Da: Chiron Media, Wallingford, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 105,06
Convertire valutaEUR 23,72 per la spedizione da Regno Unito a ItaliaQuantità: 10 disponibili
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Sensing and Filtering: A Fresh Perspective Based on Preimages and Information Spaces (Foundations and Trends(r) in Robotics)
Da: Lucky's Textbooks, Dallas, TX, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 76,98
Convertire valutaEUR 65,92 per la spedizione da U.S.A. a ItaliaQuantità: Più di 20 disponibili
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EUR 219,06
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Aggiungi al carrelloPaperback. Condizione: New. New. book.
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Sensing and Filtering: A Fresh Perspective Based on Preimages and Information Spaces
Da: THE SAINT BOOKSTORE, Southport, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 103,39
Convertire valutaEUR 7,50 per la spedizione da Regno Unito a ItaliaQuantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloPaperback / softback. Condizione: New. This item is printed on demand. New copy - Usually dispatched within 5-9 working days 229.
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EUR 121,44
Convertire valutaEUR 14,99 per la spedizione da Germania a ItaliaQuantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloTaschenbuch. Condizione: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Where do robots get their information For a given task, what information is actuallynecessary What is even meant by 'information' These questions lie at the heart of roboticsand fall under the realm of sensing and filtering.In Sensing and Filtering, the author presents an unusual view of these subjects bycharacterizing the uncertainty due to the many-to-one mappings between the world andsensor readings. This is independent of noise-based uncertainty and reveals critical structureabout the possible problems that can be solved using specific sensors. The set of all sensormodels is arranged into a lattice that enables them to be compared for purposes ofinterchangeability. Filters, which combine sensor observations, are expressed in terms ofinformation states (not information theory), a concept that was introduced in decision andcontrol theory.Sensing and Filtering provides the reader with modeling tools and concepts for developingrobotic systems that accomplish their tasks while carefully avoiding the reconstruction ofunnecessary state information. This is in contrast to the approach usually taken in planningand control, which is to fully reconstruct and maintain the state at all times. The new approachmay enable simple, robust, and inexpensive solutions to tasks such as navigation, topologicalmapping, coverage, patrolling, tracking, and pursuit-evasion.
