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Recent Progress in Robot Control Systems: Theory and Applications
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 80,46
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Recent Progress in Robot Control Systems: Theory and Applications
Da: California Books, Miami, FL, U.S.A.
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 82,84
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Recent Progress in Robot Control Systems: Theory and Applications
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 82,83
Spedizione EUR 2,31
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EUR 95,86
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Recent Progress in Robot Control Systems: Theory and Applications
Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 84,50
Spedizione EUR 14,09
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
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Recent Progress in Robot Control Systems: Theory and Applications
Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 84,49
Spedizione EUR 17,64
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
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Recent Progress in Robot Control Systems: Theory and Applications
Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 90,29
Spedizione EUR 17,64
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
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EUR 111,28
Spedizione EUR 15,74
Spedito da Cina a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrellopaperback. Condizione: New. Language:Chinese.Paperback. Pub Date: 2023-10 Pages: 192 Publisher: Publishing House of Electronic Industry The introduction of deep reinforcement learning theory provides a wealth of solutions to problems such as the establishment of dynamic models in robot control and the perception of environmental state information. Based on the existing deep reinforcement learning algorithm. this book studies three aspects of robot control: robot posture balance control. robot holding balance control. an.
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Control of Redundant Robot Manipulators: Theory and Experiments
Da: Book Dispensary, Concord, ON, Canada
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 121,56
Spedizione EUR 6,11
Spedito da Canada a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
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Distributed Coordination Theory for Robot Teams (Lecture Notes in Control and Information Sciences)
Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 142,14
Spedizione EUR 14,09
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
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Theory of Robot Control (Communications and Control Engineering)
Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 142,14
Spedizione EUR 14,09
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
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Distributed Coordination Theory for Robot Teams (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 490)
Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 142,14
Spedizione EUR 14,09
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
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Wheeled Mobile Robot Control: Theory, Simulation, and Experimentation (Studies in Systems, Decision and Control, 380)
Libro 334 di 378: Studies in Systems, Decision and ControlDa: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 154,55
Spedizione EUR 14,09
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
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Wheeled Mobile Robot Control: Theory, Simulation, and Experimentation (Studies in Systems, Decision and Control)
Libro 334 di 378: Studies in Systems, Decision and ControlDa: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 154,55
Spedizione EUR 14,09
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
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Control of Redundant Robot Manipulators: Theory and Experiments (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 316)
Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 166,95
Spedizione EUR 14,09
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New. In.
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Distributed Coordination Theory for Robot Teams (Lecture Notes in Control and Information Sciences)
Da: Books Puddle, New York, NY, U.S.A.
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
Condizione: New.
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Distributed Coordination Theory for Robot Teams (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 490)
Da: Books Puddle, New York, NY, U.S.A.
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
Condizione: New. 1st ed. 2022 edition NO-PA16APR2015-KAP.
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Theory of Robot Control
Da: Books Puddle, New York, NY, U.S.A.
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
Condizione: New. pp. 412.
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Recent Progress in Robot Control Systems: Theory and Applications
Da: Rarewaves.com UK, London, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 119,55
Spedizione EUR 76,43
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloPaperback. Condizione: New.
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Theory of Robot Control (Communications and Control Engineering)
Da: Revaluation Books, Exeter, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 196,85
Spedizione EUR 14,70
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 2 disponibili
Aggiungi al carrelloPaperback. Condizione: Brand New. reprint edition. 408 pages. 9.25x6.10x0.90 inches. In Stock.
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EUR 146,98
Spedizione EUR 63,11
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloTaschenbuch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The advent of new high-speed microprocessor technology together with the need for high-performance robots created substantial and realistic place for control theory in the field of robotics. Since the beginning of the 80's, robotics and control theory have greatly benefited from a mutual fertiliza tion. On one hand, robot models (inherently highly nonlinear) have been used as good case studies for exemplifying general concepts of analysis and design of advanced control theory; on the other hand, robot manipulator by using new control algorithms. Fur performance has been improved thermore, many interesting robotics problems, e. g. , in mobile robots, have brought new control theory research lines and given rise to the development of new controllers (time-varying and nonlinear). Robots in control are more than a simple case study. They represent a natural source of inspiration and a great pedagogical tool for research and teaching in control theory. Several advanced control algorithms have been developed for different types of robots (rigid, flexible and mobile), based either on existing control techniques, e. g. , feedback linearization and adaptive control, or on new control techniques that have been developed on purpose. Most of those results, although widely spread, are nowadays rather dispersed in different journals and conference proceedings. The purpose of this book is to collect some of the most fundamental and current results on theory of robot control in a unified framework, by editing, improving and completing previous works in the area.
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Wheeled Mobile Robot Control: Theory, Simulation, and Experimentation (Studies in Systems, Decision and Control)
Libro 334 di 378: Studies in Systems, Decision and ControlDa: Books Puddle, New York, NY, U.S.A.
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
Condizione: New.
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Wheeled Mobile Robot Control: Theory, Simulation, and Experimentation (Studies in Systems, Decision and Control, 380)
Libro 334 di 378: Studies in Systems, Decision and ControlDa: Books Puddle, New York, NY, U.S.A.
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
Condizione: New. 1st ed. 2022 edition NO-PA16APR2015-KAP.
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Wheeled Mobile Robot Control : Theory, Simulation, and Experimentation
Libro 334 di 378: Studies in Systems, Decision and ControlLingua: Inglese
Editore: Springer International Publishing, Springer International Publishing, 2022
ISBN 10: 3030779149 ISBN 13: 9783030779146
EUR 160,49
Spedizione EUR 61,80
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloTaschenbuch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book focuses on the development and methodologies of trajectory control of differential-drive wheeled nonholonomic mobile robots. The methodologies are based on kinematic models (posture and configuration) and dynamic models, both subject to uncertainties and/or disturbances. The control designs are developed in rectangular coordinates obtained from the first-order sliding mode control in combination with the use of soft computing techniques, such as fuzzy logic and artificial neural networks. Control laws, as well as online learning and adaptation laws, are obtained using the stability analysis for both the developed kinematic and dynamic controllers, based on Lyapunov¿s stability theory. An extension to the formation control with multiple differential-drive wheeled nonholonomic mobile robots in trajectory tracking tasks is also provided. Results of simulations and experiments are presented to verify the effectiveness of the proposed control strategies for trajectory tracking situations, considering the parameters of an industrial and a research differential-drive wheeled nonholonomic mobile robot, the PowerBot. Supplementary materials such as source codes and scripts for simulation and visualization of results are made available with the book.
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Wheeled Mobile Robot Control : Theory, Simulation, and Experimentation
Libro 334 di 378: Studies in Systems, Decision and ControlLingua: Inglese
Editore: Springer International Publishing, 2021
ISBN 10: 3030779114 ISBN 13: 9783030779115
EUR 160,49
Spedizione EUR 62,59
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloBuch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book focuses on the development and methodologies of trajectory control of differential-drive wheeled nonholonomic mobile robots. The methodologies are based on kinematic models (posture and configuration) and dynamic models, both subject to uncertainties and/or disturbances. The control designs are developed in rectangular coordinates obtained from the first-order sliding mode control in combination with the use of soft computing techniques, such as fuzzy logic and artificial neural networks. Control laws, as well as online learning and adaptation laws, are obtained using the stability analysis for both the developed kinematic and dynamic controllers, based on Lyapunov's stability theory. An extension to the formation control with multiple differential-drive wheeled nonholonomic mobile robots in trajectory tracking tasks is also provided. Results of simulations and experiments are presented to verify the effectiveness of the proposed control strategies for trajectory tracking situations, considering the parameters of an industrial and a research differential-drive wheeled nonholonomic mobile robot, the PowerBot. Supplementarymaterials such as source codes and scripts for simulation and visualization of results are made available with the book.
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Wheeled Mobile Robot Control : Theory, Simulation, and Experimentation
Libro 334 di 378: Studies in Systems, Decision and ControlEUR 122,67
Spedizione EUR 105,00
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book focuses on the development and methodologies of trajectory control of differential-drive wheeled nonholonomic mobile robots. The methodologies are based on kinematic models (posture and configuration) and dynamic models, both subject to uncertainties and/or disturbances. The control designs are developed in rectangular coordinates obtained from the first-order sliding mode control in combination with the use of soft computing techniques, such as fuzzy logic and artificial neural networks. Control laws, as well as online learning and adaptation laws, are obtained using the stability analysis for both the developed kinematic and dynamic controllers, based on Lyapunov¿s stability theory. An extension to the formation control with multiple differential-drive wheeled nonholonomic mobile robots in trajectory tracking tasks is also provided. Results of simulations and experiments are presented to verify the effectiveness of the proposed control strategies for trajectory tracking situations, considering the parameters of an industrial and a research differential-drive wheeled nonholonomic mobile robot, the PowerBot. Supplementary materials such as source codes and scripts for simulation and visualization of results are made available with the book.
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Wheeled Mobile Robot Control: Theory, Simulation, and Experimentation
Libro 334 di 378: Studies in Systems, Decision and ControlDa: Revaluation Books, Exeter, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 236,73
Spedizione EUR 11,76
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 2 disponibili
Aggiungi al carrelloHardcover. Condizione: Brand New. 229 pages. 9.25x6.10x0.63 inches. In Stock.
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Robot Manipulator Control: Theory and Practice: 15 (Automation and Control Engineering)
Da: Chiron Media, Wallingford, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 234,11
Spedizione EUR 18,21
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 5 disponibili
Aggiungi al carrelloHardcover. Condizione: New.
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Robot Manipulator Control : Theory and Practice
Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 237,11
Spedizione EUR 17,64
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New.
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Robot Manipulator Control : Theory and Practice
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 257,50
Spedizione EUR 2,31
Spedito in U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
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