Baeten johan (15 risultati)
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Hardcover. Condizione: gut. 2004. Integrated Visual Servoing and Force Control. The Task Frame Approach With 115 Figures (STAR Springer Tracts in Advanced Robotics, Vol. 8) In deutscher Sprache. pages.
Lingua: Inglese
Editore: Springer Berlin Heidelberg Dez 2010, 2010
Serie: Libro 5 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Sight and touch are two elementary, but highly complementary senses - for humans as well as for robots. This monograph develops an integrated vision/force control approach for robotics, combining the advantages of both types of sen…sors while overcoming their individual drawbacks. It shows how integrated vision/force control improves the task quality in the sense of increased accuracy and execution velocity and widens the range of feasible tasks. The unique feature of this work lies in its comprehensive treatment of the problem from the theoretical development of the various schemes down to the real-time implementation of interaction control algorithms on an industrial robot. The presented approach and its potential impact on the performance of the next generation of robots is starting to be recognized by major manufacturers worldwide. 200 pp. Englisch.
Lingua: Inglese
Editore: Springer Berlin Heidelberg, 2010
Serie: Libro 5 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. First book about an important paradigm for sensor-based robotics: see and touch!Sight and touch are two elementary, but highly complementary senses - for humans as well as for robots. This monograph develops an integ…rated vision/force control .
Lingua: Inglese
Editore: Springer Berlin Heidelberg, 2003
Serie: Libro 5 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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