Dutt jayanta kumar (16 risultati)
Dynamics of Tree-Type Robotic Systems (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, 62)
Vijaykumar Shah, Suril; Saha, Subir Kumar; Dutt, Jayanta Kumar
Lingua: Inglese
Editore: Springer 2015
Serie: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, Libro 22 di 56. Libro 22 di 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Dynamics of Tree-Type Robotic Systems (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, 62)
Vijaykumar Shah, Suril; Saha, Subir Kumar; Dutt, Jayanta Kumar
Lingua: Inglese
Editore: Springer 2012
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Dynamics of Tree-Type Robotic Systems (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)
Vijaykumar Shah, Suril; Saha, Subir Kumar; Dutt, Jayanta Kumar
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Editore: Springer 2015
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Editore: Springer Netherlands 2012
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Condizione: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 264 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems. Such analyses are required to visualize the motion of a system without really building it. The book contains novel treatment of the tree-typ…e systems using concept of kinematic modules and the corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements (DeNOC), unified representation of the multiple-degrees-of freedom-joints, efficient recursive dynamics algorithms, and detailed dynamic analyses of several legged robots. The book will help graduate students, researchers and practicing engineers in applying their knowledge of dynamics for analysis of complex robotic systems. The knowledge contained in the book will help one in virtual testing of robot operation, trajectory planning and control.
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Editore: Springer Netherlands 2012
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Condizione: Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Seiten: 264 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems. Such analyses are required to visualize the motion of a system without really building it. The book contains novel treatment of the…tree-type systems using concept of kinematic modules and the corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements (DeNOC), unified representation of the multiple-degrees-of freedom-joints, efficient recursive dynamics algorithms, and detailed dynamic analyses of several legged robots. The book will help graduate students, researchers and practicing engineers in applying their knowledge of dynamics for analysis of complex robotic systems. The knowledge contained in the book will help one in virtual testing of robot operation, trajectory planning and control.
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Editore: Springer Verlag 2012
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Dynamics of Tree-Type Robotic Systems (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering (62))
Vijaykumar Shah, Suril, Saha, Subir Kumar, Dutt, Jayanta Kum
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Dynamics of Tree-Type Robotic Systems (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, 62)
Vijaykumar Shah, Suril, Saha, Subir Kumar, Dutt, Jayanta Kum
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