Fantoni isabelle (29 risultati)
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Editore: Springer, 2012
Serie: Libro 18 di 65 - Communications and Control Engineering
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Editore: Springer, 2012
Serie: Libro 18 di 65 - Communications and Control Engineering
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Serie: Libro 18 di 65 - Communications and Control Engineering
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Editore: Springer (edition First Edition), 2001
Serie: Libro 18 di 65 - Communications and Control Engineering
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Editore: Springer, 2001
Serie: Libro 18 di 65 - Communications and Control Engineering
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Serie: Libro 18 di 65 - Communications and Control Engineering
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Editore: Springer 2012-10, 2012
Serie: Libro 18 di 65 - Communications and Control Engineering
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Serie: Libro 18 di 65 - Communications and Control Engineering
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Editore: Springer, Berlin, 2001
Serie: Libro 18 di 65 - Communications and Control Engineering
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Condizione: New. This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. It will help readers gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize.
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Editore: Springer, 2012
Serie: Libro 18 di 65 - Communications and Control Engineering
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Editore: Springer, 2012
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Editore: Springer London Ltd, 2012
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Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Will help the reader to gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarise with new control methods for non-linear systemsDeals with the application of modern control theory to some important unde…ractuated mechanical systemsTh.
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Editore: Springer, Springer Okt 2012, 2012
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -1 Introduction.- 1.1 Motivation.- 1.2 Outline of the book.- 2 Theoretical preliminaries.- 2.1 Lyapunov stability.- 2.3 Passivity and dissipativity.- 2.4 Stabilization.- 2.5 Non-holonomic systems.- 2.6 Underactuated systems.- 2.7 Homocl…inic orbit.- 3 The cart-pole system.- 3.1 Introduction.- 3.2 Model derivation.- 3.3 Passivity of the inverted pendulum.- 3.4 Controllability of the linearized model.- 3.5 Stabilizing control law.- 3.3 Stability analysis.- 3.4 Simulation results.- 3.5 Experimental results.- 3.6 Conclusions.- 4 A convey-crane system.- 4.1 Introduction.- 4.2 Model.- 4.3 Passivity of the system.- 4.4 Damping oscillations control law.- 4.6 Simulation results.- 4.7 Concluding remarks.- 5 The pendubot system.- 5.1 Introduction.- 5.2 System dynamics.- 5.3 Passivity of the pendubot.- 5.4 Linearization of the system.- 5.5 Control law for the top position.- 5.6 Stability analysis.- 5.7 Simulation results.- 5.8 Experimental results.- 5.9 Conclusions.- 6 The Furuta pendulum.- 6.1 Introduction.- 6.2 Modeling of the system.- 6.3 Controllability of the linearized model.- 6.4 Stabilization algorithm.- 6.5 Stability analysis.- 6.6 Simulation results.- 6.7 Conclusions.- 7 The reaction wheel pendulum.- 7.1 Introduction.- 7.2 The reaction wheel pendulum.- 7.3 First energy-based control design.- 7.4 Second energy-based controller.- 7.5 Simulation results.- 7.6 Conclusions.- 7.7 Generalization for Euler-Lagrange systems.- 8 The planar flexible-joint robot.- 8.1 Introduction.- 8.2 The two-link planar robot.- 8.3 Control law for the two-link manipulator.- 8.4 Stability analysis.- 8.5 Simulation results.- 8.6 The three-link planar robot.- 8.7 Control law for the three-link robot.- 8.8 Stability analysis.- 8.9 Simulation results.- 8.10 Conclusions.- 9 The PPR planar manipulator.- 9.1 Introduction.- 9.2 System dynamics.- 9.3 Energy-based stabilizing control law.- 9.4 Convergence and stability analysis.- 9.5 Simulation results.- 9.6 Conclusions.- 10 The ball and beam acting on the ball.- 10.1 Introduction.- 10.2 Dynamical model.- 10.3 The control law.- 10.4 Simulation results.- 10.5 Conclusions.- 11 The hovercraft model.- 11.1 Introduction.- 11.2 The hovercraft model.- 11.3 Stabilizing control law for the velocity.- 11.4 Stabilization of the position>.- 11.5 Simulation results.- 11.6 Conclusions.- 12 The PVTOL aircraft.- 12.1 Introduction.- 12.2 The PVTOL aircraft model.- 12.3 Input-output linearization of the system.- 12.4 Second stabilization approach.- 12.5 Third stabilization algorithm.- 12.6 Forwarding control law.- 12.7 Simulation results.- 12.8 Conclusions.- 13 Helicopter on a platform.- 13.1 Introduction.- 13.2 General considerations.- 13.3 The helicopter-platform model.- 13.4 Dissipativity properties of the 3-DOF model.- 13.5 Control design.- 13.6 Simulation results.- 13.7 Conclusions.- 14 Lagrangian helicopter model.- 14.1 Introduction.- 14.2 Helicopter model.- 14.3 Energy-based control design.- 14.4 Analysis and simulations.- 14.5 Conclusions.- 15 Newtonian helicopter model.- 15.1 Introduction.- 15.2 Modeling a helicopter using Newton's laws.- 15.3 New dynamic model for control design.- 15.4 Lyapunov-based tracking control design.- 15.5 Analysis.- 15.6 Simulations.- 15.7 Conclusions.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 308 pp. Englisch.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems | Isabelle Fantoni (u. a.) | Taschenbuch | Communications and Control Engineering | xi | Englisch | 2012 | Springer | EAN 9781447110866 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]…hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu Print on Demand.
