Kircanski (36 risultati)
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Hardcover. Condizione: Good. LIBRARY-WITHDRAWN VOLUME THREE with typical library marks, in otherwise VG condition. 267 pages, text unmarked, a little age-yellowed. [1.2 lbs]. Book.
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Cloth. 383 S. Good condition. Ex Library. Corners bumped. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 845.
Lingua: Inglese
Editore: Berlin ; Heidelberg ; New York ; Tokyo : Springer, 1985
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gebundene Ausgabe. Condizione: Gut. X, 383 S. : 111 graph. Darst. ; Der Erhaltungszustand des hier angebotenen Werks ist trotz seiner Bibliotheksnutzung sehr sauber. Es befindet sich neben dem Rückenschild lediglich ein Bibliotheksstempel im Buch; ordnungsgemäß entwidmet. In ENGLISCHER Sprache. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm…: 850.
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gebundene Ausgabe. Condizione: Gut. 267 Seiten; Das hier angebotene Buch stammt aus einer teilaufgelösten wissenschaftlichen Bibliothek und trägt die entsprechenden Kennzeichnungen (Rückenschild, Instituts-Stempel.); Schnitt und Einband sind etwas staubschmutzig; der Buchzustand ist ansonsten ordentlich und dem Alter entsprechen…d gut. Text in ENGLISCHER Sprache! Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 560.
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Introduction to Robotics
Vukobratovic, Miomir; Djurovic, Milan (COL); Hristic, Dragan (COL); Karan, Branko (COL); Kircanski, Manja (COL)
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Introduction to Robotics
Vukobratovic, Miomir; Djurovic, Milan (COL); Hristic, Dragan (COL); Karan, Branko (COL); Kircanski, Manja (COL)
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Introduction to Robotics
Vukobratovic, Miomir; Djurovic, Milan (COL); Hristic, Dragan (COL); Karan, Branko (COL); Kircanski, Manja (COL)
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Introduction to Robotics
Vukobratovic, Miomir; Djurovic, Milan (COL); Hristic, Dragan (COL); Karan, Branko (COL); Kircanski, Manja (COL)
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Editore: Springer, 1985
Da: Librodifaccia, Alessandria, AL, ItaliaLibrodifaccia
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Da: Books Puddle, New York, NY, U.S.A.Books Puddle
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Da: Books Puddle, New York, NY, U.S.A.Books Puddle
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EUR 3,50 spedizioneSpedito in U.S.A.Quantità: 4 disponibili
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Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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EUR 63,41 spedizioneSpedito da Germania a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Taschenbuch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The material presented in this monograph is a logical continuation of research results achieved in the control of manipulation robots. This is in a way, a synthesis of many-year research efforts of the associates of Robotics Department, Mihailo Pu…pin Institute, in the field of dynamic control.of robotic systems. As in Vol. 2 of this Series, all results rely on the mathematical models of dynamics of active spatial mechanisms which offer the possibility for adequate dynamic control of manipula tion robots. Compared with Vol. 2, this monograph has three essential new character istics, and a variety of new tasks arising in the control of robots which have been formulated and solved for the first time. One of these novelties is nonadaptive control synthesized for the case of large variations in payload parameters, under the condition that the practical stability of the overall system is satisfied. Such a case of control synthesis meets the actual today's needs in industrial robot applications. The second characteristic of the monograph is the efficient adaptive control algorithm based on decentralized control structure intended for tasks in which parameter variations cannot be specified in advance. To be objective, this is not the case in industrial robotics today. Thus, nonadaptive control with and without a particular parameter variation is supplemented by adaptive dynamic control algorithms which will cer tainly be applicable in the future industrial practice when parametric identification of workpieces will be required.
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Da: Mispah books, Redhill, SURRE, Regno UnitoMispah books
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Lingua: Inglese
Editore: CRC Press 2001-12-20, 2001
Serie: The Electrical Engineering Handbook, Libro 32 di 32. Libro 32 di 32 - The Electrical Engineering Handbook
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Da: Chiron Media, Wallingford, Regno UnitoChiron Media
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Da: Majestic Books, Hounslow, Regno UnitoMajestic Books
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Condizione: New. PRINT ON DEMAND pp. 260.
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Da: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, GermaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -A few words about the series 'Scientific Fundamentals of Robotics' should be said on the occasion of publication of the present monograph. This six-volume series has been conceived so as to allow the readers to master a contemporar…y approach to the construction and synthesis of con trol for manipulation ~obots. The authors' idea was to show how to use correct mathematical models of the dynamics of active spatial mecha nisms for dynamic analysis of robotic systems, optimal design of their mechanical parts based on the accepted criteria and imposed constraints, optimal choice of actuators, synthesis of dynamic control algorithms and their microcomputer implementation. In authors' oppinion this idea has been relatively successfully realized within the six-volume mono graphic series. Let us remind the readers of the books of this series. Volumes 1 and 2 are devoted to the dynamics and control algorithms of manipulation ro bots, respectively. They form the first part of the series which has a certain topic-related autonomy in the domain of the construction and application of the mathematical models of robotic mechanisms' dynamics. 280 pp. Englisch.
