Nacy somer (35 risultati)
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Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: T. Abbood WisamWisam T. Abbood and Somer M. Nacy are working with AL-Khwarizmi College of Engineering /University of Baghdad, Iraq-Baghdad, Wisam M.Sc.Advanced manufacturing Eng.and Lecturer at the Aut…omated Manufacturing Eng. Depart.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Development in industry is an important factor to increasing the production rate and quality inspection time. The automatic inspection vision system gives the real-time inspection for product. This work shows the design of an automatic…inspection vision system. The principle work of area scan camera is to compare image capturing with the base image for product surface which already stored in the host-computer. This comparison will decide if the product will pass or will be rejected. The required results then can be implemented by using the Matlab software to compare the images. The accepted and rejected operations are controlled by the microcontroller (PIC16F84A) that regulates the product rejection after the image processing. The principle work of line scan camera is scanning the product surface via multi-line capturing through multi-triggers generated by the encoder. The defect detection is obtained by the difference in the light intensity for the surface of product with defect or not; Where the results are shown graphically by the LabVIEW software. The results of the line scan and the area scan are dependent on the intensity of light reflected from the product surface.
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Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: Hanna MohannadMohannad Yousif Hanna AL_Maqdasiborn in Nineveh-Iraq in 1966.B.Sc.in Mechanical Engineering-university of Technology-Department of Machines and Equipment Engineering-Baghdad-Iraq-in 1988.…M.Sc. in Mechanical Engineering .
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Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: A. Baqer IhsanDr. Ihsan A. Baqer:Lecturer in University of Technology-Iraq-Baghdad /Mechanical Engineering Department.In this book, a novel design of fingertip to detect slipping of the grasped object…under dynamic load condition.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - In this book, a novel design of fingertip to detect slipping of the grasped object under dynamic load conditions was proposed to measure the normal and tangential contact force components. The proposed design was treated with convention…al sensors and has the ability to optimize the design of the contact region without the need to change the sensory system. The proposed design was modeled mathematically, starting with the derivation of the velocity kinematics for any point on the system elements (Arm, Hand and Grasped object) from the base coordinate to the contact point coordinate. Also, the kinematics of contact for the grasped object are derived to explain the relation between the contact forces on the surface of the object and the resultant external force which applied to the object. The artificial neural network was trained based on the patterns of force component ratio signals at slippage occurrence, in order to detect slippage according to understanding of the behavior of contact force component ratio with respect to the coefficient of friction at slip occurrence without the need to any knowledge about the grasped object characteristics.
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