Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.
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Da: Lucky's Textbooks, Dallas, TX, U.S.A.
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Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno Unito
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Lingua: Inglese
Editore: VDM Verlag Dr. M�ller 2008-04-16, 2008
ISBN 10: 3836489767 ISBN 13: 9783836489768
Da: Chiron Media, Wallingford, Regno Unito
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Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno Unito
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Lingua: Inglese
Editore: VDM Verlag Dr. Mueller Aktiengesellschaft & Co. KG, 2008
ISBN 10: 3836489767 ISBN 13: 9783836489768
Da: Books Puddle, New York, NY, U.S.A.
Condizione: New. pp. 136.
Lingua: Inglese
Editore: VDM Verlag Dr. Müller|VDM Verlag Dr. Müller e.K., 2013
ISBN 10: 3836489767 ISBN 13: 9783836489768
Da: moluna, Greven, Germania
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Aggiungi al carrelloKartoniert / Broschiert. Condizione: New. This book describes the design and implementation of control strategies for the following topics: i) Whole-arm-grasping control for redundant robot manipulators, ii) Neural network grasping controller for continuum robots, and iii) Coordination control for .
Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno Unito
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Da: Mispah books, Redhill, SURRE, Regno Unito
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Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.
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Da: PBShop.store US, Wood Dale, IL, U.S.A.
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Aggiungi al carrelloPAP. Condizione: New. New Book. Delivered from our UK warehouse in 4 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000.
Lingua: Inglese
Editore: VDM Verlag Dr. Mueller Aktiengesellschaft & Co. KG, 2008
ISBN 10: 3836489767 ISBN 13: 9783836489768
Da: Majestic Books, Hounslow, Regno Unito
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Aggiungi al carrelloCondizione: New. Print on Demand pp. 136 23:B&W 6 x 9 in or 229 x 152 mm Perfect Bound on White w/Gloss Lam.
Lingua: Inglese
Editore: VDM Verlag Dr. Mueller Aktiengesellschaft & Co. KG, 2008
ISBN 10: 3836489767 ISBN 13: 9783836489768
Da: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Germania
EUR 99,44
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Aggiungi al carrelloCondizione: New. PRINT ON DEMAND pp. 136.
Lingua: Inglese
Editore: VDM Verlag Dr. Müller, VDM Verlag Dr. Müller E.K., 2008
ISBN 10: 3836489767 ISBN 13: 9783836489768
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germania
EUR 59,71
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Aggiungi al carrelloTaschenbuch. Condizione: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - This book describes the design and implementation of control strategies for the following topics: i) Whole-arm-grasping control for redundant robot manipulators, ii) Neural network grasping controller for continuum robots, and iii) Coordination control for haptic and teleoperator systems.A kinematic control, for whole-arm grasping of objects using redundant robot manipulators, which facilitates the encoding of both the end-effector position, as well as body self-motion positioning information as a desired trajectory signal for the manipulator joints is presented along with experimental results.An approach to whole-arm grasping control for hyper-redundant robots or continuum robots, is also illustrated. The grasping controller, developed in two stages; high level path planning for the grasping objective, and a low level joint controller using a neural network feedforward component to compensate for dynamic uncertainties, is presented along with some experimental results. Additionally, two controllers, developed for nonlinear haptic and teleoperator systems, are presented. The controllers ensure the tracking and coordination between the systems. Experimental results are included.