Suresh m joshi (41 risultati)
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2004. 16 x 24 cm. XVI, 299 S. XVI, 299 p. Hardcover. Versand aus Deutschland / We dispatch from Germany via Air Mail. Einband bestoßen, daher Mängelexemplar gestempelt, sonst sehr guter Zustand. Imperfect copy due to slightly bumped cover, apart from this in very good condition. Stamped. Sprache: Englisch.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book is a research monograph that addresses the basic issues in controlling large, flexible space structures (LFSS), and presents some controller synthesis methods developed by the author. The main problem considered is that of controller syn…thesis for precision attitude control and vibration suppression in LFSS. The bulk of the book presents two basic approaches for controller synthesis: 1. a class of 'dissipative' controllers which utilize collocated actuators and sensors, and 2. a class of model-based compensators. The book will serve to stimulate research activity in control theory with application to LFSS, and will be very useful to researchers, practising engineers, academic faculty, and students in control and aerospace sciences. The background required of the reader is familiarity with basic control theory including state variable methods, which is generally attained at the first-year postgraduate level.
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Condizione: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Addressing the difficult problem of controlling flexible spacecraft having multiple articulated appendages is the aim of this volume. Such systems are needed for space mission concepts including multi-payload space platforms and autonomous space-b…ased manipulators. These systems are characterised by highly nonlinear dynamics, flexibility in members and joints, low inherent damping, and modeling uncertainty. A complete nonlinear rotational dynamic model of a generic multibody flexible system is derived, and is shown to possess certain passivity properties. The main result is a class of passivity-based nonlinear and linear output feedback control laws that enable globally stable closed-loop manoeuvres. The control laws are robust to parametric uncertainties, unmodeled uncertainties, and in some cases, actuator and sensor nonlinearities. All results given are also applicable to flexible terrestrial manipulators.
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Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno UnitoRia Christie Collections
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EUR 48,99 spedizioneSpedito da Germania a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Gebunden. Condizione: New. Will show the reader new ways to compensate for disturbances in control systems prolonging the intervals between time-consuming and/or expensive fault diagnosis procedures Keeps the reader up to date in the increasingly important field.
