ISBN: 9780367634360 - robot learning human skills and intelligent control design (16 risultati)
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Buch. Condizione: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - This book focusses on robotic skill learning and intelligent control for robotic manipulators including enabling of robots to efficiently learn motor and stiffness/force regulation policies from humans. It explains transfer of human limb impedance control strategies to the robots so that the adaptive impedance control for the robot can be realized.…
