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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 56,85
Spedizione EUR 2,27
Spedito in U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
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-
Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 57,86
Spedizione EUR 2,27
Spedito in U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Lingua: Inglese
Editore: Taylor and Francis Ltd, GB, 2023
ISBN 10: 0367634376 ISBN 13: 9780367634377
Da: Rarewaves.com USA, London, LONDO, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 60,21
Spedizione gratuita
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloPaperback. Condizione: New. In the last decades robots are expected to be of increasing intelligence to deal with a large range of tasks. Especially, robots are supposed to be able to learn manipulation skills from humans. To this end, a number of learning algorithms and techniques have been developed and successfully implemented for various robotic tasks. Among these methods, learning from demonstrations (LfD) enables robots to effectively and efficiently acquire skills by learning from human demonstrators, such that a robot can be quickly programmed to perform a new task.This book introduces recent results on the development of advanced LfD-based learning and control approaches to improve the robot dexterous manipulation. First, there's an introduction to the simulation tools and robot platforms used in the authors' research. In order to enable a robot learning of human-like adaptive skills, the book explains how to transfer a human user's arm variable stiffness to the robot, based on the online estimation from the muscle electromyography (EMG). Next, the motion and impedance profiles can be both modelled by dynamical movement primitives such that both of them can be planned and generalized for new tasks. Furthermore, the book introduces how to learn the correlation between signals collected from demonstration, i.e., motion trajectory, stiffness profile estimated from EMG and interaction force, using statistical models such as hidden semi-Markov model and Gaussian Mixture Regression. Several widely used human-robot interaction interfaces (such as motion capture-based teleoperation) are presented, which allow a human user to interact with a robot and transfer movements to it in both simulation and real-word environments. Finally, improved performance of robot manipulation resulted from neural network enhanced control strategies is presented. A large number of examples of simulation and experiments of daily life tasks are included in this book to facilitate better understanding of the readers.
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: Chiron Media, Wallingford, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 51,31
Spedizione EUR 17,90
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrellopaperback. Condizione: New.
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 56,82
Spedizione EUR 13,85
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New. In.
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 54,27
Spedizione EUR 17,34
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New.
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: Majestic Books, Hounslow, Regno Unito
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 66,53
Spedizione EUR 7,51
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 3 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New.
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 58,03
Spedizione EUR 17,34
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: As New. Unread book in perfect condition.
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: Books Puddle, New York, NY, U.S.A.
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
Condizione: New.
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Regional Sustainable Management Pathways to Carbon Neutrality
Da: Rarewaves.com USA, London, LONDO, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 87,02
Spedizione gratuita
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloHardback. Condizione: New.
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Germania
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 75,97
Spedizione EUR 9,95
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: 3 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New.
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: Revaluation Books, Exeter, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 94,15
Spedizione EUR 11,56
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 2 disponibili
Aggiungi al carrelloPaperback. Condizione: Brand New. 190 pages. 9.19x6.13x0.42 inches. In Stock.
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EUR 59,74
Spedizione EUR 48,99
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New. Chenguang Yang is a Co-Chair of the Technical Committee on Collaborative Automation for Flexible Manufacturing (CAFM), IEEE Robotics and Automation Society and Co-Chair of the Technical Committee on Bio-mechatronics and Bio-robotics Systems (B2S), IEEE S.
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Lingua: Inglese
Editore: Taylor and Francis Ltd, GB, 2023
ISBN 10: 0367634376 ISBN 13: 9780367634377
Da: Rarewaves.com UK, London, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 55,81
Spedizione EUR 75,13
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloPaperback. Condizione: New. In the last decades robots are expected to be of increasing intelligence to deal with a large range of tasks. Especially, robots are supposed to be able to learn manipulation skills from humans. To this end, a number of learning algorithms and techniques have been developed and successfully implemented for various robotic tasks. Among these methods, learning from demonstrations (LfD) enables robots to effectively and efficiently acquire skills by learning from human demonstrators, such that a robot can be quickly programmed to perform a new task.This book introduces recent results on the development of advanced LfD-based learning and control approaches to improve the robot dexterous manipulation. First, there's an introduction to the simulation tools and robot platforms used in the authors' research. In order to enable a robot learning of human-like adaptive skills, the book explains how to transfer a human user's arm variable stiffness to the robot, based on the online estimation from the muscle electromyography (EMG). Next, the motion and impedance profiles can be both modelled by dynamical movement primitives such that both of them can be planned and generalized for new tasks. Furthermore, the book introduces how to learn the correlation between signals collected from demonstration, i.e., motion trajectory, stiffness profile estimated from EMG and interaction force, using statistical models such as hidden semi-Markov model and Gaussian Mixture Regression. Several widely used human-robot interaction interfaces (such as motion capture-based teleoperation) are presented, which allow a human user to interact with a robot and transfer movements to it in both simulation and real-word environments. Finally, improved performance of robot manipulation resulted from neural network enhanced control strategies is presented. A large number of examples of simulation and experiments of daily life tasks are included in this book to facilitate better understanding of the readers.
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Regional Sustainable Management Pathways to Carbon Neutrality
Da: Rarewaves.com UK, London, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 81,64
Spedizione EUR 75,13
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloPaperback. Condizione: New.
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 149,85
Spedizione EUR 17,34
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 14 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New.
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: As New. Unread book in perfect condition.
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: Chiron Media, Wallingford, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 153,47
Spedizione EUR 17,90
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 5 disponibili
Aggiungi al carrelloHardcover. Condizione: New.
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: New.
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: Majestic Books, Hounslow, Regno Unito
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 179,69
Spedizione EUR 7,51
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 3 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New.
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: California Books, Miami, FL, U.S.A.
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 188,93
Spedizione gratuita
Spedito in U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New.
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 171,43
Spedizione EUR 17,34
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 14 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: As New. Unread book in perfect condition.
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: Books Puddle, New York, NY, U.S.A.
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
Condizione: New. 1st edition NO-PA16APR2015-KAP.
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RNA-RNA and RNA-DNA Interactions
Libro 335 di 382: Methods in Molecular BiologyDa: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 207,86
Spedizione EUR 2,27
Spedito in U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New.
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RNA-RNA and RNA-DNA Interactions (Methods in Molecular Biology, 2949)
Libro 335 di 382: Methods in Molecular BiologyDa: California Books, Miami, FL, U.S.A.
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 210,21
Spedizione gratuita
Spedito in U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New.
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 197,65
Spedizione EUR 13,85
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New. In.
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Germania
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 199,94
Spedizione EUR 9,95
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: 3 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New.
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RNA-RNA and RNA-DNA Interactions
Libro 335 di 382: Methods in Molecular BiologyDa: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 223,32
Spedizione EUR 2,27
Spedito in U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: As New. Unread book in perfect condition.
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RNA-RNA and RNA-DNA Interactions
Libro 335 di 382: Methods in Molecular BiologyDa: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 214,28
Spedizione EUR 17,34
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New.
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RNA-RNA and RNA-DNA Interactions
Libro 335 di 382: Methods in Molecular BiologyDa: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 224,03
Spedizione EUR 17,34
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
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