9781849967198 - nonlinear and adaptive control with applications di astolfi, alessandro (16 risultati)
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Nonlinear and Adaptive Control with Applications | Alessandro Astolfi (u. a.) | Taschenbuch | xvi | Englisch | 2010 | Springer Nature B.V. | EAN 9781849967198 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | An…bieter: preigu.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Nonlinear and Adaptive Control with Applications provides a detailed treatment of the design of robust adaptive controllers for nonlinear systems with uncertainties. The authors employ a new tool based on the ideas of system immersion and manifold… invariance. Departing, in part, from the Lyapunov-function approach of classical control, new algorithms are delivered for the construction of robust asymptotically-stabilising and adaptive control laws for nonlinear systems. The methods proposed lead to modular schemes. These algorithms cater for nonlinear systems with both parametric and dynamic uncertainties. This innovative strategy is illustrated with several examples and case studies from real applications: power converters, electrical machines, mechanical systems, autonomous aircraft and computer vision. Researchers working on adaptive and nonlinear control theory or on control applications will find this monograph of interest.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The authors here provide a detailed treatment of the design of robust adaptive controllers for nonlinear systems with uncertainties. They employ a new tool based on the ideas of system immersion and manifold invariance. New algorit…hms are delivered for the construction of robust asymptotically-stabilizing and adaptive control laws for nonlinear systems. The methods proposed lead to modular schemes that are easier to tune than their counterparts obtained from Lyapunov redesign. 290 pp. Englisch.
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Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Shows the reader a new method for generating easily-tuned adaptive nonlinear control schemesProvides working algorithms that can be readily implementedDemonstrates the application on the control theory in application…s from autonomous aircra.
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