9781852334093 - control of flexible-link manipulators using neural networks: 261 di patel, r. v.; khorasani, k.; talebi, h. a. (11 risultati)
- Brossura
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.GreatBookPrices
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Nuovo
EUR 57,76
EUR 2,27 spedizioneSpedito in U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Condizione: New.
- Brossura
Da: California Books, Miami, FL, U.S.A.California Books
Contatta il venditoreVenditore con 4 stelleCondizione: Nuovo
EUR 60,10
Spedizione gratuitaSpedito in U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Condizione: New.
- Brossura
Da: Chiron Media, Wallingford, Regno UnitoChiron Media
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Nuovo
EUR 57,11
EUR 18,07 spedizioneSpedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 10 disponibili
Paperback. Condizione: New.
- Brossura
Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno UnitoRia Christie Collections
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Nuovo
EUR 61,05
EUR 13,98 spedizioneSpedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Condizione: New. In.
- Brossura
Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno UnitoGreatBookPricesUK
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Nuovo
EUR 60,09
EUR 17,50 spedizioneSpedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Condizione: New.
- Brossura
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Nuovo
EUR 58,39
EUR 61,32 spedizioneSpedito da Germania a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Taschenbuch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Control of Flexible-link Manipulators Using Neural Networks addresses the difficulties that arise in controlling the end-point of a manipulator that has a significant amount of structural flexibility in its links. The non-minimum phase characteris…tic, coupling effects, nonlinearities, parameter variations and unmodeled dynamics in such a manipulator all contribute to these difficulties. Control strategies that ignore these uncertainties and nonlinearities generally fail to provide satisfactory closed-loop performance. This monograph develops and experimentally evaluates several intelligent (neural network based) control techniques to address the problem of controlling the end-point of flexible-link manipulators in the presence of all the aforementioned difficulties. To highlight the main issues, a very flexible-link manipulator whose hub exhibits a considerable amount of friction is considered for the experimental work. Four different neural network schemes are proposed and implemented on the experimental test-bed. The neural networks are trained and employed as online controllers.
- Brossura
Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno UnitoGreatBookPricesUK
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Usato - Come nuovo
EUR 136,99
EUR 17,50 spedizioneSpedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Condizione: As New. Unread book in perfect condition.
- Brossura
Da: Mispah books, Redhill, SURRE, Regno UnitoMispah books
Contatta il venditoreVenditore con 4 stelleCondizione: Usato - Come nuovo
EUR 127,39
EUR 29,17 spedizioneSpedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Paperback. Condizione: Like New. LIKE NEW. SHIPS FROM MULTIPLE LOCATIONS. book.
- Brossura
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.GreatBookPrices
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Usato - Come nuovo
EUR 158,90
EUR 2,27 spedizioneSpedito in U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Condizione: As New. Unread book in perfect condition.
- Brossura
- Print on Demand
Da: moluna, Greven, Germaniamoluna
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Nuovo
EUR 48,37
EUR 48,99 spedizioneSpedito da Germania a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Authors well known in their fieldUp-to-date experimental evaluations includedControl of Flexible-link Manipulators Using Neural Networks addresses the difficulties that arise in controlling the end-point of a manipul…ator that has a significan.
- Brossura
- Print on Demand
Da: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germaniabuchversandmimpf2000
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Nuovo
EUR 53,49
EUR 60,00 spedizioneSpedito da Germania a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Control of Flexible-link Manipulators Using Neural Networks addresses the difficulties that arise in controlling the end-point of a manipulator that has a significant amount of structural flexibility in its links. The non-minimum phase… characteristic, coupling effects, nonlinearities, parameter variations and unmodeled dynamics in such a manipulator all contribute to these difficulties. Control strategies that ignore these uncertainties and nonlinearities generally fail to provide satisfactory closed-loop performance. This monograph develops and experimentally evaluates several intelligent (neural network based) control techniques to address the problem of controlling the end-point of flexible-link manipulators in the presence of all the aforementioned difficulties. To highlight the main issues, a very flexible-link manipulator whose hub exhibits a considerable amount of friction is considered for the experimental work. Four different neural network schemes are proposed and implemented on the experimental test-bed. The neural networks are trained and employed as online controllers.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 168 pp. Englisch.
