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time optimal trajectory planning redundant di reiter alexander (16 risultati)
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Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots
Editore: Springer Fachmedien Wiesbaden, Springer Fachmedien Wiesbaden Mär 2016, 2016
ISBN 10: 3658127007 ISBN 13: 9783658127008
Lingua: Inglese
Da: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germania
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 53,49
Convertire valutaEUR 15,00 per la spedizione da Germania a ItaliaQuantità: 2 disponibili
Aggiungi al carrelloTaschenbuch. Condizione: Neu. Neuware -This master¿s thesis presents a novel approach to finding trajectories with minimal end time for kinematically redundant manipulators. Emphasis is given to a general applicability of the developed method to industrial tasks such as gluing or welding. Minimum-time trajectories may yield economic advantages as a shorter trajectory duration results in a lower task cycle time. Whereas kinematically redundant manipulators possess increased dexterity, compared to conventional non-redundant manipulators, their inverse kinematics is not unique and requires further treatment. In this work a joint space decomposition approach is introduced that takes advantage of the closed form inverse kinematics solution of non-redundant robots. Kinematic redundancy can be fully exploited to achieve minimum-time trajectories for prescribed end-effector paths.Springer Vieweg in Springer Science + Business Media, Abraham-Lincoln-Straße 46, 65189 Wiesbaden 108 pp. Englisch.
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Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots: Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-Linear Optimization (BestMasters)
Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno Unito
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EUR 59,59
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Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots : Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-Linear Optimization
Editore: Springer Fachmedien Wiesbaden, 2016
ISBN 10: 3658127007 ISBN 13: 9783658127008
Lingua: Inglese
EUR 53,49
Convertire valutaEUR 14,99 per la spedizione da Germania a ItaliaQuantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloTaschenbuch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This master's thesis presents a novel approach to finding trajectories with minimal end time for kinematically redundant manipulators. Emphasis is given to a general applicability of the developed method to industrial tasks such as gluing or welding. Minimum-time trajectories may yield economic advantages as a shorter trajectory duration results in a lower task cycle time. Whereas kinematically redundant manipulators possess increased dexterity, compared to conventional non-redundant manipulators, their inverse kinematics is not unique and requires further treatment. In this work a joint space decomposition approach is introduced that takes advantage of the closed form inverse kinematics solution of non-redundant robots. Kinematic redundancy can be fully exploited to achieve minimum-time trajectories for prescribed end-effector paths.
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Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots : Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-Linear Optimization
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.
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EUR 54,19
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Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots : Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-Linear Optimization
Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 59,58
Convertire valutaEUR 17,52 per la spedizione da Regno Unito a ItaliaQuantità: Più di 20 disponibili
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Time-optimal Trajectory Planning for Redundant Robots: Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-linear Optimization
Da: Revaluation Books, Exeter, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 76,09
Convertire valutaEUR 11,68 per la spedizione da Regno Unito a ItaliaQuantità: 2 disponibili
Aggiungi al carrelloPaperback. Condizione: Brand New. 90 pages. 8.00x5.75x0.25 inches. In Stock.
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Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots : Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-Linear Optimization
Da: Chiron Media, Wallingford, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 78,75
Convertire valutaEUR 23,35 per la spedizione da Regno Unito a ItaliaQuantità: 10 disponibili
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Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots: Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-Linear Optimization (BestMasters)
Da: Books Puddle, New York, NY, U.S.A.
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 96,59
Convertire valutaEUR 7,83 per la spedizione da U.S.A. a ItaliaQuantità: 4 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New. pp. 90.
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Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots: Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-Linear Optimization (BestMasters)
Da: Lucky's Textbooks, Dallas, TX, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 52,98
Convertire valutaEUR 65,22 per la spedizione da U.S.A. a ItaliaQuantità: Più di 20 disponibili
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EUR 107,26
Convertire valutaEUR 29,21 per la spedizione da Regno Unito a ItaliaQuantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloPaperback. Condizione: Like New. Like New. book.
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Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots : Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-Linear Optimization
Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno Unito
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EUR 121,29
Convertire valutaEUR 17,52 per la spedizione da Regno Unito a ItaliaQuantità: Più di 20 disponibili
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Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots : Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-Linear Optimization
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 134,98
Convertire valutaEUR 17,38 per la spedizione da U.S.A. a ItaliaQuantità: Più di 20 disponibili
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Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots
Editore: Springer Fachmedien Wiesbaden, 2016
ISBN 10: 3658127007 ISBN 13: 9783658127008
Lingua: Inglese
EUR 48,37
Convertire valutaEUR 9,70 per la spedizione da Germania a ItaliaQuantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloKartoniert / Broschiert. Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Study in RoboticsAlexander Reiter is aSenior Scientist at the Institute of Robotics of the Johannes Kepler UniversityLinz in Austria. His major fields of research are kinematics, dynamics, andtrajectory planning for kinematically redundant serial rob.
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Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots
Editore: Springer Fachmedien Wiesbaden Mrz 2016, 2016
ISBN 10: 3658127007 ISBN 13: 9783658127008
Lingua: Inglese
Da: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Germania
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 53,49
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Aggiungi al carrelloTaschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This master's thesis presents a novel approach to finding trajectories with minimal end time for kinematically redundant manipulators. Emphasis is given to a general applicability of the developed method to industrial tasks such as gluing or welding. Minimum-time trajectories may yield economic advantages as a shorter trajectory duration results in a lower task cycle time. Whereas kinematically redundant manipulators possess increased dexterity, compared to conventional non-redundant manipulators, their inverse kinematics is not unique and requires further treatment. In this work a joint space decomposition approach is introduced that takes advantage of the closed form inverse kinematics solution of non-redundant robots. Kinematic redundancy can be fully exploited to achieve minimum-time trajectories for prescribed end-effector paths. 108 pp. Englisch.
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Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots: Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-Linear Optimization (BestMasters)
Da: Majestic Books, Hounslow, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 93,92
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Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots: Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-Linear Optimization (BestMasters)
Da: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Germania
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 100,23
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