LEZIONI DI MECCANICA DEI ROBOT
ROSSI CESARE
ISBN 10: 8895430182 ISBN 13: 9788895430188
Editore: ESA (PIACENZA), 2010
Usato
copertina morbida
Da
Librightbooks, Portici, NA, Italia
Valutazione del venditore 3 su 5 stelle
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Riguardo questo articolo
Descrizione:
LA MECCANICA DEI ROBOT, INTESA IN SENSO STRETTO, RIGUARDA LO STUDIO GEOMETRICO, CINEMATICO, DINAMICO E FUNZIONALE DEI ROBOT. ARGOMENTI TIPICI DELLA MECCANICA DEI ROBOT SONO, QUINDI, LA DETERMINAZIONE DELLA STRUTTURA GEOMETRICA DEI ROBOT E DEI LORO ELEMENTI (FRA LE MOLTE POSSIBILI), LA DETERMINAZIONE DELLE TRAIETTORIE, DELLE VELOCITÃ ED ACCELERAZIONI DI QUESTI ULTIMI, LA DETERMINAZIONE DELLE FORZE E DEI MOMENTI NECESSARI AD OTTENERE I MOVIMENTI DESIDERATI ED INFINE MOLTE DELLE PROBLEMATICHE CHE SI INCONTRANO NELL'APPLICARE LE POSSIBILITÃ DI IMPIEGO DI UN ROBOT IN UN DATO AMBIENTE DI LAVORO O NELLO SVOLGERE UN DATO COMPITO (ES. PIANIFICAZIONE DELLE TRAIETTORIE). Codice articolo L67659OC
Riassunto:
La meccanica dei robot, intesa in senso stretto, riguarda lo studio geometrico, cinematico, dinamico e funzionale dei robot. Argomenti tipici della meccanica dei robot sono, quindi, la determinazione della struttura geometrica dei robot e dei loro elementi (fra le molte possibili), la determinazione delle traiettorie, delle velocità ed accelerazioni di questi ultimi, la determinazione delle forze e dei momenti necessari ad ottenere i movimenti desiderati ed infine molte delle problematiche che si incontrano nell'applicare le possibilitàdi impiego di un robot in un dato ambiente di lavoro o nello svolgere un dato compito (es. pianificazione delle traiettorie).
Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.
Dati bibliografici
Titolo: LEZIONI DI MECCANICA DEI ROBOT
Casa editrice: ESA (PIACENZA)
Data di pubblicazione: 2010
Legatura: copertina morbida
Condizione: buone
Condizione sovraccoperta: buone
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