Dombre etienne (25 risultati)
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Condizione: New. A promising long-term evolution of surgery relies on intracorporeal microrobotics. This book reviews the physical and methodological principles, and the scientific challenges to be tackled to design and control such robots. Num Pages: 198 pages, Illustrations (black and white). BIC Classification: TBN; TJFM1. Ca…tegory: (P) Professional & Vocational. Dimension: 234 x 162 x 23. Weight in Grams: 500. . 2014. 1st Edition. hardcover. . . . .
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Condizione: New. This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. *Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models…. Editor(s): Dombre, Etienne; Khalil, Wisama. Series: Control Systems, Robotics & Manufacturing. Num Pages: 398 pages, Illustrations. BIC Classification: TJFM1. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 10 x 10 x 10. Weight in Grams: 747. . 2007. First edition. Hardback. Hardcover. . . . .
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Condizione: New. This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. *Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models…. Editor(s): Dombre, Etienne; Khalil, Wisama. Series: Control Systems, Robotics & Manufacturing. Num Pages: 398 pages, Illustrations. BIC Classification: TJFM1. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 10 x 10 x 10. Weight in Grams: 747. . 2007. First edition. Hardback. Hardcover. . . . . Books ship from the US and Ireland.
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