Petereit janko (13 risultati)
Jenseits von Text und Bild - Generative KI für vielfältige Datenwelten
Bach, Nicolas; Gowtham, Varun; Hamaekers, Jan; Hecker, Dirk; Holl-Supra, Sonja; Hörstrup, Maximilian; Huuck, Bjarne; Jaspers, Wilhelm; Kratsch, Wolfgang; Krauss, Christopher; Krauß, Jonathan; Beecks, Christian; Kühnert, Christian; Kummerow, André; Leicht, Matthis; Linden, Pascal Nicolai; Mock, Miriam; Mutschler, Christopher; Ott, Jonathan; Ott, Felix; Paass, Gerhard; Pak, Gyunam; Benndorf, Gesa; Petereit, Janko; Pionzewski, Christian; Plenne, Andrej; Rippstein, Florian; Röglinger, Maximilian; Scherer, Daniel; Schulz, Daniel; Stahlke, Maximilian; Steinmetz, Ina; Strohm, Florian; Burr, Julia; Stojanovic, Ljiljana; Uhl, Niklas; Ufrecht, Christian; Aalst, Wil Van Der; Voß, Angelika; Wilde, Andreas; Wirtz, Tim; Yaman, Alper; Ziebarth, Mathias; Zorn, Alexander; Dechert, Franziska; Diederichs, Frederik; Eigenbrod, Hartmut; Fuchs, Georg; Graß, Alexander
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Bach, Nicolas; Gowtham, Varun; Hamaekers, Jan; Hecker, Dirk; Holl-Supra, Sonja; Hörstrup, Maximilian; Huuck, Bjarne; Jaspers, Wilhelm; Kratsch, Wolfgang; Krauss, Christopher; Krauß, Jonathan; Beecks, Christian; Kühnert, Christian; Kummerow, André; Leicht, Matthis; Linden, Pascal Nicolai; Mock, Miriam; Mutschler, Christopher; Ott, Jonathan; Ott, Felix; Paass, Gerhard; Pak, Gyunam; Benndorf, Gesa; Petereit, Janko; Pionzewski, Christian; Plenne, Andrej; Rippstein, Florian; Röglinger, Maximilian; Scherer, Daniel; Schulz, Daniel; Stahlke, Maximilian; Steinmetz, Ina; Strohm, Florian; Burr, Julia; Stojanovic, Ljiljana; Uhl, Niklas; Ufrecht, Christian; Aalst, Wil Van Der; Voß, Angelika; Wilde, Andreas; Wirtz, Tim; Yaman, Alper; Ziebarth, Mathias; Zorn, Alexander; Dechert, Franziska; Diederichs, Frederik; Eigenbrod, Hartmut; Fuchs, Georg; Graß, Alexander
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Jenseits von Text und Bild - Generative KI für vielfältige Datenwelten: Praxisnahe Einblicke und innovative Anwendungsbeispiele zur Erschließung komplexer Unternehmensdaten
Fraunhofer-Allianz Big Data und Kanduuml;nstliche Intelligenz, Nicolas Bach, Christian Beecks, Gesa Benndorf, Julia Burr, Franziska Dechert, Frederik Diederichs, Hartmut Eigenbrod, Georg Fuchs, Alexander Graandszlig;, Varun Gowtham, Jan Hamaekers, Dirk Hecker, Sonja Holl-Supra, Maximilian Handouml;rstrup, Bjarne Huuck, Wilhelm Jaspers, Wolfgang Kratsch, Christopher Krauss, Jonathan Krauandszlig;, Christian Kanduuml;hnert, Andrandeacute; Kummerow, Matthis Leicht, Pascal Nicolai Linden, Miriam Mock, Christopher Mutschler, Jonathan Ott, Felix Ott, Gerhard Paass, Gyunam Pak, Janko Petereit, Christian Pionzewski, Andrej Plenne, Florian Rippstein, Maximilian Randouml;glinger, Daniel Scherer, Daniel Schulz, Maximilian Stahlke, Ina Steinmetz, Florian Strohm, Ljiljana Stojanovic, Niklas Uhl, Christian Ufrecht, Wil van der Aalst, Angelika Voandszlig;, Andreas Wilde, Tim Wirtz, Alper Yaman, Mathias Ziebarth, Alexander Zorn
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments is a challenging task. Thus, often suboptimal methods are employed which perform global path planning and local obstacle avoidance separately. This work introduces a holistic planni…ng algorithm which is based on the concept of state × time lattices with variable dimensionality and multiple resolutions. The adaptive planning method makes it possible to rapidly plan local maneuvers while still pursuing global optimality.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments | Janko Petereit | Taschenbuch | 284 S. | Englisch | 2017 | Karlsruher Institut für Technologie | EAN 9783731505808 | Verantwortliche Person für die EU: BoD - Books on Demand, In de Ta…rpen 42, 22848 Norderstedt, info[at]bod[dot]de | Anbieter: preigu.
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Bach, Nicolas; Gowtham, Varun; Hamaekers, Jan; Hecker, Dirk; Holl-Supra, Sonja; Hörstrup, Maximilian; Huuck, Bjarne; Jaspers, Wilhelm; Kratsch, Wolfgang; Krauss, Christopher; Krauß, Jonathan; Beecks, Christian; Kühnert, Christian; Kummerow, André; Leicht, Matthis; Linden, Pascal Nicolai; Mock, Miriam; Mutschler, Christopher; Ott, Jonathan; Ott, Felix; Paass, Gerhard; Pak, Gyunam; Benndorf, Gesa; Petereit, Janko; Pionzewski, Christian; Plenne, Andrej; Rippstein, Florian; Röglinger, Maximilian; Scherer, Daniel; Schulz, Daniel; Stahlke, Maximilian; Steinmetz, Ina; Strohm, Florian; Burr, Julia; Stojanovic, Ljiljana; Uhl, Niklas; Ufrecht, Christian; Aalst, Wil Van Der; Voß, Angelika; Wilde, Andreas; Wirtz, Tim; Yaman, Alper; Ziebarth, Mathias; Zorn, Alexander; Dechert, Franziska; Diederichs, Frederik; Eigenbrod, Hartmut; Fuchs, Georg; Graß, Alexander
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Bach, Nicolas; Gowtham, Varun; Hamaekers, Jan; Hecker, Dirk; Holl-Supra, Sonja; Hörstrup, Maximilian; Huuck, Bjarne; Jaspers, Wilhelm; Kratsch, Wolfgang; Krauss, Christopher; Krauß, Jonathan; Beecks, Christian; Kühnert, Christian; Kummerow, André; Leicht, Matthis; Linden, Pascal Nicolai; Mock, Miriam; Mutschler, Christopher; Ott, Jonathan; Ott, Felix; Paass, Gerhard; Pak, Gyunam; Benndorf, Gesa; Petereit, Janko; Pionzewski, Christian; Plenne, Andrej; Rippstein, Florian; Röglinger, Maximilian; Scherer, Daniel; Schulz, Daniel; Stahlke, Maximilian; Steinmetz, Ina; Strohm, Florian; Burr, Julia; Stojanovic, Ljiljana; Uhl, Niklas; Ufrecht, Christian; Aalst, Wil Van Der; Voß, Angelika; Wilde, Andreas; Wirtz, Tim; Yaman, Alper; Ziebarth, Mathias; Zorn, Alexander; Dechert, Franziska; Diederichs, Frederik; Eigenbrod, Hartmut; Fuchs, Georg; Graß, Alexander
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments is a challenging task. Thus, often suboptimal methods are employed which perform global path planning and local obstacle avoidance separately. This work introduces a… holistic planning algorithm which is based on the concept of state × time lattices with variable dimensionality and multiple resolutions. The adaptive planning method makes it possible to rapidly plan local maneuvers while still pursuing global optimality. 284 pp. Englisch.
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Editore: Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Jan 2017, 2017
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