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9780367634377 - Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design di Yang, Chenguang; Zeng, Chao; Zhang, Jianwei (23 risultati)
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 57,89
Spedizione EUR 2,27
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Lingua: Inglese
Editore: Taylor and Francis Ltd, GB, 2023
ISBN 10: 0367634376 ISBN 13: 9780367634377
Da: Rarewaves.com USA, London, LONDO, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
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Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloPaperback. Condizione: New. In the last decades robots are expected to be of increasing intelligence to deal with a large range of tasks. Especially, robots are supposed to be able to learn manipulation skills from humans. To this end, a number of learning algorithms and techniques have been developed and successfully implemented for various robotic tasks. Among these methods, learning from demonstrations (LfD) enables robots to effectively and efficiently acquire skills by learning from human demonstrators, such that a robot can be quickly programmed to perform a new task.This book introduces recent results on the development of advanced LfD-based learning and control approaches to improve the robot dexterous manipulation. First, there's an introduction to the simulation tools and robot platforms used in the authors' research. In order to enable a robot learning of human-like adaptive skills, the book explains how to transfer a human user's arm variable stiffness to the robot, based on the online estimation from the muscle electromyography (EMG). Next, the motion and impedance profiles can be both modelled by dynamical movement primitives such that both of them can be planned and generalized for new tasks. Furthermore, the book introduces how to learn the correlation between signals collected from demonstration, i.e., motion trajectory, stiffness profile estimated from EMG and interaction force, using statistical models such as hidden semi-Markov model and Gaussian Mixture Regression. Several widely used human-robot interaction interfaces (such as motion capture-based teleoperation) are presented, which allow a human user to interact with a robot and transfer movements to it in both simulation and real-word environments. Finally, improved performance of robot manipulation resulted from neural network enhanced control strategies is presented. A large number of examples of simulation and experiments of daily life tasks are included in this book to facilitate better understanding of the readers.
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: PBShop.store US, Wood Dale, IL, U.S.A.
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PAP. Condizione: New. New Book. Shipped from UK. Established seller since 2000.
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 59,33
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Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: Chiron Media, Wallingford, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 51,34
Spedizione EUR 17,92
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 56,86
Spedizione EUR 13,86
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 54,30
Spedizione EUR 17,35
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: Majestic Books, Hounslow, Regno Unito
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 66,55
Spedizione EUR 7,52
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 3 disponibili
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Robot Learning Human Skills & Intelligen
Da: Kennys Bookshop and Art Galleries Ltd., Galway, GY, Irlanda
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 62,16
Spedizione EUR 10,50
Spedito da Irlanda a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 58,06
Spedizione EUR 17,35
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: Books Puddle, New York, NY, U.S.A.
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
Condizione: New.
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: THE SAINT BOOKSTORE, Southport, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
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Spedizione EUR 18,22
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 2 disponibili
Aggiungi al carrelloPaperback / softback. Condizione: New. New copy - Usually dispatched within 3 working days.
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Robot Learning Human Skills & Intelligen
Da: Kennys Bookstore, Olney, MD, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: New.
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Germania
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 75,97
Spedizione EUR 9,95
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: 3 disponibili
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ROBOT LEARNING HUMAN SKILLS & INTELLIGEN
Da: Speedyhen, Hertfordshire, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 54,83
Spedizione EUR 47,42
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: NEW.
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: Revaluation Books, Exeter, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 94,02
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Aggiungi al carrelloPaperback. Condizione: Brand New. 190 pages. 9.19x6.13x0.42 inches. In Stock.
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EUR 59,74
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Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New. Chenguang Yang is a Co-Chair of the Technical Committee on Collaborative Automation for Flexible Manufacturing (CAFM), IEEE Robotics and Automation Society and Co-Chair of the Technical Committee on Bio-mechatronics and Bio-robotics Systems (B2S), IEEE S.
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Lingua: Inglese
Editore: Taylor and Francis Ltd, GB, 2023
ISBN 10: 0367634376 ISBN 13: 9780367634377
Da: Rarewaves.com UK, London, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: Revaluation Books, Exeter, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 63,01
Spedizione EUR 11,57
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloPaperback. Condizione: Brand New. 190 pages. 9.19x6.13x0.42 inches. In Stock. This item is printed on demand.
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Da: THE SAINT BOOKSTORE, Southport, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 77,81
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Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
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EUR 60,71
Spedizione EUR 61,45
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloTaschenbuch. Condizione: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - In the last decades robots are expected to be of increasing intelligence to deal with a large range of tasks. Especially, robots are supposed to be able to learn manipulation skills from humans. To this end, a number of learning algorithms and techniques have been developed and successfully implemented for various robotic tasks. Among these methods, learning from demonstrations (LfD) enables robots to effectively and efficiently acquire skills by learning from human demonstrators, such that a robot can be quickly programmed to perform a new task.This book introduces recent results on the development of advanced LfD-based learning and control approaches to improve the robot dexterous manipulation. First, there's an introduction to the simulation tools and robot platforms used in the authors' research. In order to enable a robot learning of human-like adaptive skills, the book explains how to transfer a human user's arm variable stiffness to the robot, based on the online estimation from the muscle electromyography (EMG). Next, the motion and impedance profiles can be both modelled by dynamical movement primitives such that both of them can be planned and generalized for new tasks. Furthermore, the book introduces how to learn the correlation between signals collected from demonstration, i.e., motion trajectory, stiffness profile estimated from EMG and interaction force, using statistical models such as hidden semi-Markov model and Gaussian Mixture Regression. Several widely used human-robot interaction interfaces (such as motion capture-based teleoperation) are presented, which allow a human user to interact with a robot and transfer movements to it in both simulation and real-word environments. Finally, improved performance of robot manipulation resulted from neural network enhanced control strategies is presented. A large number of examples of simulation and experiments of daily life tasks are included in this book to facilitate better understanding of the readers.
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EUR 81,30
Spedizione EUR 70,00
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Aggiungi al carrelloTaschenbuch. Condizione: Neu. Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design | Chenguang Yang (u. a.) | Taschenbuch | Einband - flex.(Paperback) | Englisch | 2023 | CRC Press | EAN 9780367634377 | Verantwortliche Person für die EU: Libri GmbH, Europaallee 1, 36244 Bad Hersfeld, gpsr[at]libri[dot]de | Anbieter: preigu Print on Demand.
