9781849195836 - flexible robot manipulators: modelling, simulation and control di tokhi, m. o.; azad, a. k. m. (16 risultati)
Lingua: Inglese
Editore: The Institution of Engineering and Technology, 2017
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Da: Kuba Libri, Prague, Repubblica CecaKuba Libri
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Hardcover. Condizione: New. 2nd Edition.
Lingua: Inglese
Editore: The Institution of Engineering a, 2017
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Da: Books From California, Simi Valley, CA, U.S.A.Books From California
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Hardcover. Condizione: Very Good.
Lingua: Inglese
Editore: The Institution of Engineering a, 2017
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Hardcover. Condizione: Fine.
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Editore: The Institution of Engineering and Technology, 2017
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Da: Marlton Books, Bridgeton, NJ, U.S.A.Marlton Books
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Condizione: Good. Has some wear and creases. Has a remainder mark. hardcover Used - Good 2017.
Lingua: Inglese
Editore: The Institution of Engineering and Technology, 2017
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Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.GreatBookPrices
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Editore: Institution of Engineering and Technology, GB, 2017
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Da: Rarewaves USA, HEBRON, KY, U.S.A.Rarewaves USA
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Hardback. Condizione: New. Industrial automation is driving the development of robot manipulators in various applications, with much of the research effort focussed on flexible manipulators and their advantages compared to their rigid counterparts. This book reports recent advances and new developments in the analysis and contro…l of these robot manipulators. After a general overview of flexible manipulators the book introduces a range of modelling and simulation techniques based on the Lagrange equation formulation, parametric approaches based on linear input/output models using system identification techniques, neuro-modelling approaches, and numerical techniques for dynamic characterisation using finite difference and finite element techniques. Control techniques are then discussed, including a range of open-loop and closed-loop control techniques based on classical and modern control methods including neuro and iterative control, and a range of soft-computing control techniques based on fuzzy logic, neural networks, and evolutionary and bio-inspired optimisation paradigms. Finally the book presents SCEFMAS, a software environment for analysis, design, simulation and control of flexible manipulators. Flexible Robot Manipulators is essential reading for advanced students of robotics, mechatronics and control engineering and will serve as a source of reference for research in areas of modelling, simulation and control of dynamic flexible structures in general and, specifically, of flexible robotic manipulators.
Lingua: Inglese
Editore: The Institution of Engineering and Technology, 2017
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Editore: The Institution of Engineering and Technology, 2017
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Editore: The Institution of Engineering and Technology, 2017
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Condizione: New.
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Editore: The Institution of Engineering and Technology, 2017
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Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno UnitoGreatBookPricesUK
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Condizione: As New. Unread book in perfect condition.
Lingua: Inglese
Editore: Institution of Engineering and Technology, GB, 2017
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Da: Rarewaves USA United, HEBRON, KY, U.S.A.Rarewaves USA United
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Hardback. Condizione: New. Industrial automation is driving the development of robot manipulators in various applications, with much of the research effort focussed on flexible manipulators and their advantages compared to their rigid counterparts. This book reports recent advances and new developments in the analysis and contro…l of these robot manipulators. After a general overview of flexible manipulators the book introduces a range of modelling and simulation techniques based on the Lagrange equation formulation, parametric approaches based on linear input/output models using system identification techniques, neuro-modelling approaches, and numerical techniques for dynamic characterisation using finite difference and finite element techniques. Control techniques are then discussed, including a range of open-loop and closed-loop control techniques based on classical and modern control methods including neuro and iterative control, and a range of soft-computing control techniques based on fuzzy logic, neural networks, and evolutionary and bio-inspired optimisation paradigms. Finally the book presents SCEFMAS, a software environment for analysis, design, simulation and control of flexible manipulators. Flexible Robot Manipulators is essential reading for advanced students of robotics, mechatronics and control engineering and will serve as a source of reference for research in areas of modelling, simulation and control of dynamic flexible structures in general and, specifically, of flexible robotic manipulators.
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Editore: INSTITUTION OF ENGINEERING & T, 2017
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Gebunden. Condizione: New. Über den AutorrnrnOsman Tokhi is at the School of Engineering, London South Bank University (UK) where his research interests include active control of noise and vibration, adaptive/intelligent and computational intelligence techniques f.
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Editore: Inst of Engineering & Technology, 2017
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Da: Revaluation Books, Exeter, Regno UnitoRevaluation Books
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Hardcover. Condizione: Brand New. 2nd edition. 505 pages. 9.25x6.25x1.50 inches. In Stock.
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Editore: The Institution of Engineering and Technology, 2017
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Da: Mispah books, Redhill, SURRE, Regno UnitoMispah books
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