Joris de schutter (28 risultati)
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Integrated Visual Servoing and Force Control | The Task Frame Approach | Joris De Schutter (u. a.) | Taschenbuch | Springer Tracts in Advanced Robotics | xviii | Englisch | 2010 | Springer | EAN 9783642073403 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelb…erg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
Lingua: Inglese
Editore: Springer Spektrum, 2010
Serie: Libro 5 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Sight and touch are two elementary, but highly complementary senses - for humans as well as for robots. This monograph develops an integrated vision/force control approach for robotics, combining the advantages of both types of sensors while overc…oming their individual drawbacks. It shows how integrated vision/force control improves the task quality in the sense of increased accuracy and execution velocity and widens the range of feasible tasks. The unique feature of this work lies in its comprehensive treatment of the problem from the theoretical development of the various schemes down to the real-time implementation of interaction control algorithms on an industrial robot. The presented approach and its potential impact on the performance of the next generation of robots is starting to be recognized by major manufacturers worldwide.
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Hardcover. Condizione: gut. 2004. Integrated Visual Servoing and Force Control. The Task Frame Approach With 115 Figures (STAR Springer Tracts in Advanced Robotics, Vol. 8) In deutscher Sprache. pages.
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Lingua: Inglese
Editore: Springer Berlin Heidelberg, 2010
Serie: Libro 5 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. First book about an important paradigm for sensor-based robotics: see and touch!Sight and touch are two elementary, but highly complementary senses - for humans as well as for robots. This monograph develops an integ…rated vision/force control .
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Editore: Springer Berlin Heidelberg, 2003
Serie: Libro 5 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Editore: Springer, Springer Spektrum Dez 2010, 2010
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Sight and touch are two elementary, but highly complementary senses - for humans as well as for robots. This monograph develops an integrated vision/force control approach for robotics, combining the advantages of both types of sensors… while overcoming their individual drawbacks. It shows how integrated vision/force control improves the task quality in the sense of increased accuracy and execution velocity and widens the range of feasible tasks. The unique feature of this work lies in its comprehensive treatment of the problem from the theoretical development of the various schemes down to the real-time implementation of interaction control algorithms on an industrial robot. The presented approach and its potential impact on the performance of the next generation of robots is starting to be recognized by major manufacturers worldwide.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 200 pp. Englisch.
Lingua: Inglese
Editore: Springer Berlin Heidelberg, 2010
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Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Demonstrates how to improve robot autonomy by means of reliable processing skillsLatest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimizationThis monograph focuses o…n how to achieve mor.
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Editore: Springer Berlin Heidelberg, 2005
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Gebunden. Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Demonstrates how to improve robot autonomy by means of reliable processing skillsLatest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimizationThis monograph… focuses on how to achieve mor.
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