Joris de schutter (29 risultati)
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Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Libro 15 di 153. Libro 15 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Editore: Springer 2010
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Integrated Visual Servoing and Force Control | The Task Frame Approach | Joris De Schutter (u. a.) | Taschenbuch | xviii | Englisch | 2010 | Springer | EAN 9783642073403 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[d…ot]com | Anbieter: preigu.
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Buch. Condizione: Neu. Neuware - Sight and touch are two elementary, but highly complementary senses - for humans as well as for robots. This monograph develops an integrated vision/force control approach for robotics, combining the advantages of both types of sensors while overcoming their individual drawbacks. It shows how int…egrated vision/force control improves the task quality in the sense of increased accuracy and execution velocity and widens the range of feasible tasks. The unique feature of this work lies in its comprehensive treatment of the problem from the theoretical development of the various schemes down to the real-time implementation of interaction control algorithms on an industrial robot. The presented approach and its potential impact on the performance of the next generation of robots is starting to be recognized by major manufacturers worldwide.
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Condizione: New. Demonstrates how to improve robot autonomy by means of reliable processing skillsLatest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimizationThis monograph focuses on how to achieve mor.
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