Subir kumar saha (116 risultati)
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Editore: SIE
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Lingua: Inglese
Editore: Singapore, Springer., 2019
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Editore: Springer
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Lingua: Inglese
Editore: VDM Verlag Dr. Mueller Aktiengesellschaft & Co. KG, 2011
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Dynamics of Tree-Type Robotic Systems (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, 62)
Vijaykumar Shah, Suril; Saha, Subir Kumar; Dutt, Jayanta Kumar
Lingua: Inglese
Editore: Springer, 2012
Serie: Libro 22 di 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno UnitoRia Christie Collections
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Condizione: New. In.
Dynamics of Tree-Type Robotic Systems (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, 62)
Vijaykumar Shah, Suril; Saha, Subir Kumar; Dutt, Jayanta Kumar
Lingua: Inglese
Editore: Springer, 2015
Serie: Libro 22 di 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Condizione: New. In.
Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)
Nandihal, Paramanand Vivekanand; Mohan, Ashish; Saha, Subir Kumar
Lingua: Inglese
Editore: Springer, 2022
Serie: Libro 56 di 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Dynamics of Tree-Type Robotic Systems (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)
Vijaykumar Shah, Suril; Saha, Subir Kumar; Dutt, Jayanta Kumar
Lingua: Inglese
Editore: Springer, 2015
Serie: Libro 22 di 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Condizione: New. pp. 252.
Lingua: Inglese
Editore: Springer Nature Singapore, 2019
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Condizione: Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Seiten: 384 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book comprises the proceedings of a rural technologies conference organised by the Rural Technology Action Group (RuTAG), which was conceptualized and initiated by Principal Scientific Adviser (PSA) to the Government of…India R. Chidambaram in 2003¿04. The book highlights case studies and research into providing science and technology interventions for the development of rural areas. Covering various aspects of research carried out in the area of rural technologies, it offers a valuable resource for researchers, professionals, and policymakers alike.
Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems: 100 (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, 100) [Hardcover] [Nov 29, 2021] Nandihal, Paramanand Vivekanand; Mohan, Ashish and Saha, Subir Kumar
Nandihal, Paramanand Vivekanand; Mohan, Ashish; Saha, Subir Kumar
Lingua: Inglese
Editore: Springer, 2021
Serie: Libro 56 di 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Condizione: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book has evolved from the passionate desire of the authors in using the modern concepts of multibody dynamics for the design improvement of the machineries used in the rural sectors of India and The World. In this connection, the first author… took up his doctoral research in 2003 whose findings have resulted in this book. It is expected that such developments will lead to a new research direction MuDRA, an acronym given by the authors to ¿Multibody Dynamics for Rural Applications. ¿ The way Mu- DRA is pronounced it means ¿money¿ in many Indian languages. It is hoped that practicing MuDRA will save or generate money for the rural people either by saving energy consumption of their machines or making their products cheaper to manufacture, hence, generating more money for their livelihood. In this book, the initial focus was to improve the dynamic behavior of carpet scrapping machines used to wash newly woven hand-knotted c- pets of India. However, the concepts and methodologies presented in the book are equally applicable to non-rural machineries, be they robots or - tomobiles or something else. The dynamic modeling used in this book to compute the inertia-induced and constraint forces for the carpet scrapping machine is based on the concept of the decoupled natural orthogonal c- plement (DeNOC) matrices. The concept is originally proposed by the second author for the dynamics modeling and simulation of serial and - rallel-type multibody systems, e. g.
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Da: Books Puddle, New York, NY, U.S.A.Books Puddle
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Condizione: New. pp. 192.
Lingua: Inglese
Editore: Springer, 2012
Serie: Libro 22 di 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Da: Books Puddle, New York, NY, U.S.A.Books Puddle
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Condizione: New. pp. 264 Index.
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Da: Mispah books, Redhill, SURRE, Regno UnitoMispah books
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Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno UnitoRia Christie Collections
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Da: Brook Bookstore On Demand, Napoli, NA, ItaliaBrook Bookstore On Demand
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Condizione: new.
Vision Based Identification and Force Control of Industrial Robots (Studies in Systems, Decision and Control, 404)
Hayat, Abdullah Aamir; Chaudhary, Shraddha; Boby, Riby Abraham; Udai, Arun Dayal; Dutta Roy, Sumantra; Saha, Subir Kumar; Chaudhury, Santanu
Lingua: Inglese
Editore: Springer, 2022
Serie: Libro 371 di 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno UnitoRia Christie Collections
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Vision Based Identification and Force Control of Industrial Robots (Studies in Systems, Decision and Control)
Hayat, Abdullah Aamir; Chaudhary, Shraddha; Boby, Riby Abraham; Udai, Arun Dayal; Dutta Roy, Sumantra; Saha, Subir Kumar; Chaudhury, Santanu
Lingua: Inglese
Editore: Springer, 2023
Serie: Libro 371 di 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno UnitoRia Christie Collections
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Condizione: New. In.
Lingua: Inglese
Editore: Springer Netherlands, 2012
Serie: Libro 22 di 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Da: Buchpark, Trebbin, GermaniaBuchpark
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Condizione: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 264 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems. Such analyses are required to visualize the motion of a system without really building it. The book contains novel treatment of the tree-typ…e systems using concept of kinematic modules and the corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements (DeNOC), unified representation of the multiple-degrees-of freedom-joints, efficient recursive dynamics algorithms, and detailed dynamic analyses of several legged robots. The book will help graduate students, researchers and practicing engineers in applying their knowledge of dynamics for analysis of complex robotic systems. The knowledge contained in the book will help one in virtual testing of robot operation, trajectory planning and control.
Lingua: Inglese
Editore: Springer Verlag, 2012
Serie: Libro 22 di 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Da: Revaluation Books, Exeter, Regno UnitoRevaluation Books
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Hardcover. Condizione: Brand New. 2013 edition. 263 pages. 9.50x6.50x0.75 inches. In Stock.
